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 本研究室では,新しいロボットやメカトロニクス機構の実現を目指し,機能デバイス開発からシステム構築,フィールド研究まで幅広く研究を進めています.


主な研究課題


人工筋肉とソフトロボティクス
細径人工筋の開発とロボット応用を
進めています

テザー追従ロボット
紐状インターフェース(テザー)による
支援機器を開発しています



油圧タフロボティクス
ロボット用油圧コンポーネントの研究を
進めています

高張力ワイヤロボティクス
高強度化学繊維を用いた腱駆動機構を
研究開発しています



移動ロボティクス
脚型,車輪型,等種々の移動機構を
研究しています



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