論文 [paper]

1. 梅谷陽二、広瀬茂男 ： ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究　-定常直進滑走のモデル解と動物実験-，計測自動制御学会論文集，8，6，724-731(1972)
2. 梅谷陽二、広瀬茂男 ： ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究　-移動様式としての評価-，バイオメカニズム、東京大学出版，2，289-297(1973)
3. 梅谷陽二、広瀬茂男 ： ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究　-定常直進滑走時の体形曲線-，計測自動制御学会論文集，10，4，513-518(1974)
4. 梅谷陽二、広瀬茂男 ： ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究　-滑走面に対する体形の適応-，計測自動制御学会論文集，10，6，682-686(1974)
5. 梅谷陽二、広瀬茂男 ： ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究 - ほふく推進体の操縦性と制御実験 -，計測自動制御学会論文集，11，1，20-24(1975)
6. 梅谷陽二、広瀬茂男 ： ほふく（匍匐）運動の機構と制御の研究　その8　滑走体形の外気温による変化　，第4回バイオメカニズムシンポジウム論文集，358-359(1975)
7. 梅谷陽二、広瀬茂男 ： 触覚を有する索状能動体の推進運動制御，第4回バイオメカニズムシンポジウム論文集，360-361(1975)
8. 梅谷陽二、広瀬茂男 ： ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究　-迷路内ほふく推進の実験-，計測自動制御学会論文集，12，1，13-17(1976)
9. 広瀬茂男、梅谷陽二 ： 触覚を有する索状能動体の運動制御，計測自動制御学会論文集，12，5，543-547(1976)
10. 広瀬茂男 ： 任意形状物体を柔軟に把握する機構の開発，ロボット（日本産業用ロボット工業会編），13，76-80(1977)
11. Shigeo Hirose, Yoji Umetani ： The Development of Soft Gripper for the Versatile Robot Hand，Mechanism and Machine Theory, Pergamon Press，13，351-359(1978)
12. 広瀬茂男、梅谷陽二 ： 歩行機械のエネルギー効率に関する基本的考察，計測自動制御学会論文集，15，7，928-933(1979)
13. 広瀬茂男、梅谷陽二 ： 歩行機械の脚形態と移動特性，バイオメカニズム5、東京大学出版，242-250(1980)
14. 広瀬茂男、梅谷陽二 ： ４足歩行機械の基本的運動調整系の構成と歩行実験，計測自動制御学会論文集，16，5，747-753(1980)
15. 広瀬茂男、織田春太、梅谷陽二 ： 斜旋回機構を用いた索状能動体とその制御，計測自動制御学会論文集，17，6，686-692(1981)
16. 広瀬茂男、岩崎広之、梅谷陽二 ： ４足歩行機械の知能的歩容決定に関する基本的研究，計測自動制御学会論文集，18，2，193-200(1982)
17. Shigeo Hirose, Matsuo Nose, Hidekazu Kikuchi, Yoji Umetani ： Adaptive Gait Control of a Quadruped Walking Vehicle，Robotics Research (1st Int. Symp.),The MIT Press，253-277(1984)
18. Shigeo Hirose ： A Study of Design and Control of a Quadruped Walking Vehicle，The Int. J. Robotics Research，3，2，113-133(1984)
19. 広瀬茂男、前川和信、梅谷陽二 ： 地図生成視覚システムの情報処理，日本ロボット学会誌，2，3，191-199(1984)
20. 広瀬茂男、菊池秀和、梅谷陽二 ： ４足歩行機械の基準旋回歩容，日本ロボット学会誌，2，6，546-556(1984)
21. Shigeo Hirose, Tomoyuki Masui, Hidekazu Kikuchi ： TITAN III: A Quadruped Walking Vehicle - Its Structure and Basic Characteristics -，Robotic Research (2nd Int. Symp.), The MIT Press，325-331(1985)
22. 梅谷陽二、大道武男、井辺智吉、広瀬茂男、白水清、石橋明 ： ４足歩行ロボットの開発，ロボット（日本産業用ロボット工業会編），47，25-29(1985)
23. 広瀬茂男、今里峰久、工藤良昭、梅谷陽二 ： 内部力補償型磁気吸着ユニット，日本ロボット学会誌，3，1，10-19(1985)
24. 広瀬茂男、福田靖、菊池秀和 ： ４足歩行機械の制御システム，日本ロボット学会誌，3，4，304-324(1985)
25. Shigeo Hirose, Hidekazu Kikuchi, Yoji Umetani ： The Standard Circular Gait of a Quadruped Walking Vehicle，Advanced Robotics，1，2，143-164(1986)
26. Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Hidekazu Kikuchi ： The Gait Control System of a Quadruped Walking Vehicle，Advanced Robotics，1，4，289-323(1986)
27. Shigeo Hirose, Minehisa Imazato, Yoshiaki Kudo, Yoji Umetani ： Internally-Balanced Magnetic Unit，Advanced Robotics，1，3，225-242(1986)
28. 広瀬茂男 ： 壁面移動ロボット用吸着機構の開発，ロボット（日本産業用ロボット工業会編），54，53-57(1986)
29. 広瀬茂男、生田幸士、梅谷陽二 ： 形状記憶合金アクチュエータの開発（性能評価とその新構成法）　，日本ロボット学会誌，4，2，89-100(1986)
30. 広瀬茂男、吉田和弘、田口幹 ： 地図生成視覚システムMARSの研究（背景光と揺動外乱のキャンセリング），日本ロボット学会誌，4，3，241-252(1986)
31. 広瀬茂男、横井一仁 ： ４足歩行機械の踏み換え歩容に関する研究，日本ロボット学会誌，4，4，364-373(1986)
32. 広瀬茂男、生田幸士、佐藤光一 ： 形状記憶合金アクチュエータの開発（σ機構の導入による出力特性の改善）　，日本ロボット学会誌，4，6，618-628(1986)
33. Shigeo Hirose, Kazuhiro Yoshida, Kan Taguchi ： The Study of a Map Realization System (Cancellation of Ambient Light and Swaying Motion of a Robot)，Advanced Robotics，2，3，259-276(1987)
34. 広瀬茂男、生田幸士、塚本雅弘 ： 形状記憶合金アクチュエータの開発（材料特性の計測と能動内視鏡の開発），日本ロボット学会誌，5，2，87-101(1987)
35. Shigeo Hirose, Kazuhito Yokoi ： The Standing Posture Transformation Gait of a Quadruped Walking Vehicle，Advanced Robotics，2，4，345-359(1988)
36. 吉田和弘、広瀬茂男 ： 直射日光下で使用できる三角測量レーザレンジファインダ，計測自動制御学会論文集，24，5，445-451(1988)
37. 広瀬茂男、馬書根 ： 多関節マニピュレータの冗長性分解制御，計測自動制御学会論文集，24，9，945-959(1988)
38. 広瀬茂男、吉田和弘、虎谷泰昌 ： 地図生成視覚システムMARSの研究 （実時間地図生成法の検討），日本ロボット学会誌，6，1，14-25(1988)
39. 広瀬茂男、井上壮一、米田完 ： ウイスカセンサとその複数信号の伝達，日本ロボット学会誌，6，2，101-108(1988)
40. Shigeo Hirose, Koji Ikuta, Yoji Umetani ： Development of Shape-Memory Alloy Actuators. Performance Assessment and Introduction of a New Composing Approach，Advanced Robotics，3，1，3-16(1989)
41. Shigeo Hirose, Koji Ikuta, Koichi Sato ： Development of Shape Memory Alloy Actuator. Improvement of Output Performance by the Introduction of a σ-Mechanism，Advanced Robotics，3，2，89-108(1989)
42. Shigeo Hirose ： Machine Design in the Mechatronics Age，J. Robotics and Mechatronics，1，83-91(1989)
43. 広瀬茂男、国枝紀 ： ４足歩行機械の一般化基準脚軌道，計測自動制御学会論文集，25，4，455-461(1989)
44. 広瀬茂男、森島昭男 ： 節体幹形移動ロボット「蛟龍」の基本的運動調整，計測自動制御学会論文集，25，12，1331-1338(1989)
45. 広瀬茂男、米田完 ： 分割型光検出器を用いた３軸力センサ，日本ロボット学会誌，7，1，31-38(1989)
46. 広瀬茂男、森島昭男、永井宏一 ： 節体幹形移動ロボット，日本ロボット学会誌，7，1，56-61(1989)
47. 広瀬茂男、佐藤幹夫 ： 多自由度ロボットの干渉駆動，日本ロボット学会誌，7，2，128-135(1989)
48. Shigeo Hirose, Kazuhiro Yoshida, Yasumasa Toratani ： The Study of a Map Realization System: Consideration of Real-Time Map Generation，Advanced Robotics，4，3，223-242(1990)
49. Shigeo Hirose, Koji Ikuta, Masahiro Tsukamoto ： Development of Shape Memory Alloy Actuator. Measurement of Material Characteristics and Development of Active Endoscopes，Advanced Robotics，4，1，3-27(1990)
50. Shigeo Hirose, Souichi Inoue, Kan Yoneda ： The Whisker Sensor and the Transmission of Multiple Sensor Signals，Advanced Robotics，4，2，105-117(1990)
51. Shigeo Hirose, Akio Morishima ： Design and Control of a Mobile Robot with an Articulated Body　，The Int. J. Robotics Research, The MIT Press，9，2，99(1990)
52. 広瀬茂男、馬書根 ： ワイヤ干渉駆動型多関節マニピュレータの開発，計測自動制御学会論文集，26，11，1291-1298(1990)
53. 広瀬茂男、馬書根 ： 多関節マニピュレータのモレイ駆動，日本ロボット学会誌，8，1，9-16(1990)
54. 広瀬茂男、米田完 ： 光学式６軸力センサとその非線形校正，日本ロボット学会誌，8，5，523-532(1990)
55. Shugen Ma, Shigeo Hirose, Dragomir N. Nenchev ： Improving Local Torque Optimization Techniques for Redundant Robotic Mechanisms，J. of Robotic Systems，8，1，75-91(1991)
56. Shigeo Hirose, Osamu Kunieda ： Generalized Standard Foot Trajectory for a Quadruped Walking Vehicle，The Int. J. of Robotics Research, MIT Press，10，1，3-12(1991)
57. 吉田和弘、広瀬茂男 ： 実時間計測可能な多眼ステレオビジョンの開発，計測自動制御学会論文集，27，4，436-443(1991)
58. 広瀬茂男、米田完 ： ４足歩行機械の静動融合歩容とその連続軌道生成，日本ロボット学会誌，9，3，263-275(1991)
59. 広瀬茂男、米田完、荒井和彦、井辺智吉 ： 直動脚４足歩行機械TITAN VIの開発，日本ロボット学会誌，9，4，445-452(1991)
60. 広瀬茂男、森島昭男、塚越真一、妻木俊道、物部宏之 ： 節体幹型ロボットKR IIの開発，日本ロボット学会誌，9，5，551-559(1991)
61. 広瀬茂男、長谷川忠明、吉田和弘 ： レンジ情報による移動ロボットの位置同定，日本ロボット学会誌，9，6，685-691(1991)
62. 広瀬茂男、長久保晶彦、外山良成 ： 四足壁面移動ロボットNINJA-1の研究，日本機械学会論文集（Ｃ編），57，540，2679-2686(1991)
63. Shigeo Hirose, Kan Yoneda ： Tri-Axial Force Sensor Using a Split-Type Optical Sensor，Advanced Robotics，3，2，165-181(1991)
64. 広瀬茂男，青木実仁，三宅潤 ： 対地適応型4クローラ走行車HELIOS-II の開発，日本ロボット学会誌，10，2，283-291(1992)
65. 森島昭男，広瀬茂男 ： 節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究（予測的制御の導入と実験），日本ロボット学会誌，10，6，790-795(1992)
66. 広瀬茂男 ： ロボットの新行動規範，ロボット（日本ロボット工業会編），89，99-105(1992)
67. 広瀬茂男・堤竹 浩・外山良成・小林研吾 ： 磁気ディスク型壁面移動ロボットDisk Roverの開発【技術論文】 ，日本ロボット学会誌，10，7，148-153(1992)
68. Shigeo Hirose, Kan Yoneda ： Toward Development of Practical Quadruped Walking Vehicles，J. of Robotics and Mechatronics，5，6，498/504(1993)
69. Shigeo Hirose, Shinichi Amano ： The VUTON: High Payload High Efficiency Holonomic Omni-Directional Vehicle，Proc.ISRR, Hidden Valley, USA，253-260(1993)
70. 広瀬茂男、福島 E. 文彦、塚越真一 ： 節体幹型移動ロボットの最適操舵制御の研究，日本ロボット学会誌，12，5，759-765(1994)
71. 北垣高成ほか・広瀬茂男・加藤義人 ： 【特集】 入賞論文（一般の部），日本ロボット学会誌，12，3，8-20(1994)
72. Shigeo Hirose, Kan Yoneda, Kazuhiro Arai, Tomoyoshi Ibe ： Design of a quadruped walking vehicle for dynamic walking and stair climbing，Advanced Robotics，9，2，107-124(1995)
73. Kan Yoneda, Shigeo Hirose ： Dynamic and static fusion gait of a quadruped walking vehicle on a winding path，Advanced Robotics，9，2，125-136(1995)
74. Sugen Ma, Shigeo Hirose, Hiroshi Yoshinada ： Development of a Hyper-Redundant Multijoint Manipulator for Maintenance of Nuclear Reactors，Advanced Robotics，9，3，281-300(1995)
75. Shigeo Hirose,Edwardo F. Fukushima, Shin-ichi Tsukagoshi ： Basic Steering Control Methods for The Articulated Body Mobile Robot，Control Systems, IEEE Control System Society，15，1，5-14(1995)
76. 有川敬輔、広瀬茂男 ： 3D荒地用歩行ロボットの研究（GDAと干渉駆動に基づく最適化歩行），日本ロボット学会誌，13，5，720-726(1995)
77. 長久保晶彦、広瀬茂男 ： ウォール歩容：４足壁面歩行ロボットの基準歩容，日本機械学会論文集（C編），61，588，3326-3334(1995)
78. 広瀬茂男、倉爪亮、長田茂美 ： 群ロボットによる協調ポジショニング法，日本ロボット学会誌，13，6，838-845(1995)
79. 吉田和哉、広瀬茂男、小川雅 ： Passive/Activeサスペンションシステムを用いた3D無重力シミュレータの開発，日本ロボット学会誌，13，8，1186-1189(1995)
80. 馬書根、広瀬茂男 ： ワイヤ干渉駆動型多関節マニピュレータの動的制御法，日本機械学会論文集（C編），61，591，4359-4364(1995)
81. Koji Ikuta, Masahiro Tsukamoto, Shigeo Hirose ： Shape Memory Alloy Servo Actuator System with Electric Resistance Feedback and Application for Active Endoscope，Computer-Integrated Surgery (Technology and Clinical Applications), The MIT Press，277-282(1996)
82. Shugen Ma, Shigeo Hirose ： A Dynamic Approach to Real-Time Obstacle Avoidance Control of Redundant Manipulators，JSME International Journal , Series C.，39，2，317-322(1996)
83. Shigeo Hirose, Takaya Shirasu, Edwardo F. Fukushima ： Proposal for cooperative robot "Gunryu" composed of autonomous segments，Robotics and Autonomous Systems, Elsevier，17，107-118(1996)
84. 倉爪亮、広瀬茂男、岩崎倫三、長田茂美、指田直毅 ： 協調ポジショニングシステムの研究−冗長位置情報の融合と機械モデル実験−，日本ロボット学会誌，14，8，1229-1236(1996)
85. Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose ： An Efficient Steering Control Formulation for the Articulated Body Mobile Robot "KR-II"，Autonomous Robots，3，1，7-18(1996)
86. 馬書根、広瀬茂男、横島潔 ： 多関節マニピュレータの２自由度慣性モレイ駆動，日本ロボット学会誌，14，3，436-443(1996)
87. 米田完、広瀬茂男 ： 歩行機械の転倒安定性，日本ロボット学会誌，14，4，517-522(1996)
88. 福島 E. 文彦、広瀬茂男 ： 節体幹型移動ロボットの絶対座標型操舵制御，日本ロボット学会誌，14，4，523-531(1996)
89. Shigeo Hirose ： Design of Hyper-Redundant Arm，Robotics Research, Springer，548-557(1996)
90. 馬書根、広瀬茂男、吉灘裕 ： 冗長マニピュレータの効率的な冗長制御法，日本ロボット学会誌，14，5，703-709(1996)
91. 広瀬茂男、竹内祐喜 ： ローラーウォーカ：新しい脚-車輪ハイブリッド移動体の提案，日本機械学会誌（C編），62，599，242-248(1996)
92. 米田完、飯山浩幸、広瀬茂男 ： 4足歩行機械の間欠トロット歩容-全方向歩行の動的制御-，日本ロボット学会誌，14，6，881-886(1996)
93. 米田 完・飯山浩幸・広瀬茂男 ： 4足歩行機械の間欠トロット歩容-全方向歩行の動的制御-【学術論文】 ，日本ロボット学会誌，14，6，123-128(1996)
94. 倉爪 亮・広瀬茂男・岩崎倫三・長田茂美・指田直毅 ： 協調ポジショニングシステムの研究?冗長位置情報の融合と機械モデル実験?【学術論文】 ，日本ロボット学会誌，14，8，145-152(1996)
95. Hideyuki Tsukagoshi, Shigeo Hirose, Kan Yoneda ： Maneuvering Operations of a Quadruped　Walking Robot，Advanced Robotics，11，4，359-375(1997)
96. Kan Yoneda, Kenji Suzuki, Yutaka Kanayama, Hidetoshi Takahashi, and Junichi Akizono ： Gait and Foot Trajectory Planning for Versatile Motions of a Six Legged Robot，J. of Robotic Systems，14，2，121-133(1997)
97. Kan Yoneda, Shigeo Hirose ： Three-Dimensional Stability Criterion of Integrated Locomotion and Manipulation，J. of Robotics and Mechatronics，9，4，267-274(1997)
98. 倉爪亮、広瀬茂男、岩崎倫三、長田茂美、指田直毅 ： 協調ポジショニングシステムの研究−CPS-II型システムの最適化移動形態−，日本ロボット学会誌，15，5，773-780(1997)
99. 米田完、太田祐介、広瀬茂男 ： 粉体の変形特性を利用したハイグリップクローラの開発，日本ロボット学会誌，15，8，1183-1193(1997)
100. 広瀬茂男、塚越秀行、米田完 ： 不整地における歩行機械の静的安定性評価基準，日本ロボット学会誌，16，8，1076-1082(1998)
101. 倉爪亮、広瀬茂男、岩崎倫三、長田茂美、指田直毅 ： 協調ポジショニングの研究（CPS-IIIを用いた自動清掃ロボットシステムの研究），日本ロボット学会誌，16，7，934-941(1998)
102. Tetsuo Hagiwara and Shigeo Hirose ： Development of Dual Mode X-Screw: A Novel Load-Sensitive Linear Actuator with a Wide Transmission Range，J. of Robotics and Mechatronics，10，2，66-71(1998)
103. Shigeo Hirose ： Introduction of "Intelligent Sport"，J. of Robotics and Mechatronics，10，1，2-6(1998)
104. 塚越秀行、広瀬茂男 ： 間歇クロール歩容の提案とその生成原理，日本ロボット学会誌，17，2，301-309(1999)
105. 広瀬茂男、有川敬輔 ： 研究プラットフォームとしての普及型歩行ロボットTITAN-VIIIの開発，日本ロボット学会誌，17，8，1191-1197(1999)
106. 倉爪　亮，広瀬茂男，岩崎倫三，長田茂美 ： 協調ポジショニングシステムの研究 −CPSアクティブタッチ融合型地図生成法−，日本ロボット学会誌，17，1，84-90(1999)
107. 福島 E.文彦、広瀬茂男　 ： 最適力配分を考慮した計算トルク法に基づく節体幹移動ロボットの姿勢制御の提案，日本ロボット学会誌，18，4，576-583(2000)
108. 広瀬茂男、Craig Tibbetts、萩原哲夫 ： 負荷感応型無段変速機X-screwの開発，日本機械学会論文集（C編），66，646，1912-1918(2000)
109. Ryo Kurazume, Shigeo Hirose ： An Experimental Study of a Cooperative Positioning System，Autonomous Robots，8，43-52(2000)
110. Keisuke Kato, Shigeo Hirose ： Proposition and Basic Experiments of Shape Feedback Master-Slave Arm，J. of Robotics and Mechatronics，12，3，268-274(2000)
111. Keisuke Kato, Shigeo Hirose ： Development of the Quadruped Walking Robot for Humanitarian Demining (Proposition of the System and Basic Experiment of Several Foot-end-effectors)，J. of Robotics and Mechatronics，12，3，261-267(2000)
112. 内田康之、古市和也、広瀬茂男 ： 車輪の凹凸地踏破性能評価とHS車輪の開発，日本ロボット学会誌，18，5，743-751(2000)
113. 内田康之、古市和也、広瀬茂男 ： ６輪不整地走行車「HELIOS-V」の開発，日本設計工学会誌，35，7，255-261(2000)
114. 加藤恵輔、広瀬茂男 ： 形状帰還型マスタ・スレーブアームの提案と基礎実験，日本ロボット学会誌，18，5，752-757(2000)
115. 萩原哲夫、広瀬茂男 ： 広い速度・負荷適応機構を有する新しい負荷感応型直動機構DM X-screwの開発，日本機械学会論文集（C編），66，644，1258-1263(2000)
116. 遠藤玄、外川圭司、広瀬茂男 ： 索状能動体に関する研究　−システムの自立化と対地適応推進−，日本ロボット学会誌，18，3，419-425(2000)
117. 遠藤玄、広瀬茂男 ： ローラーウォーカーに関する研究　-システムの構成と基本的動作実験-，日本ロボット学会誌，18，2，270-277(2000)
118. 太田祐介、稲垣淑彦、米田完、広瀬茂男 ： 出力均質性の高いパラレルメカニズムを利用した省自由度歩行ロボットの研究，日本ロボット学会誌，18，1，66-74(2000)
119. 倉爪亮　広瀬茂男 ： 高速画像安定化機構を用いた歩行機械の遠隔操縦性向上に関する研究，日本ロボット学会誌，18，7，1011-1018(2000)
120. Shigeo Hirose, Hidetaka Ohno, Takeo Mitsui, and Kiichi Suyama ： Design and Experiments of In-Pipe Inspection Vehicles for φ25, φ50, φ150 Pipes，J. of Robotics and Mechatronics，12，3，310-317(2000)
121. 福島 E. 文彦、広瀬茂男 ： 節体幹型移動ロボットの操舵とマニピュレーション制御の統合，日本ロボット学会誌，18，8，1112-1121(2000)
122. 遠藤玄、広瀬茂男 ： ローラーウォーカーに関する研究　-基本的運動の生成と自立推進実験-，日本ロボット学会誌，18，8，1159-1165(2000)
123. Shigeo Hirose ： Variable Constraint Mechanism and Its Application for Design of Mobile Robots，Robotics Research，19，11，1126-1138(2000)
124. Shigeo Hirose Hiroyuki Kuwahara ： Design of Three-wheeled Planetary Rover Tri-Star II，J. of Robotics and Mechatronics，12，4，446-452(2000)
125. Ryo Kurazume, Shigeo Hirose ： Development of a Cleaning Robot System with Cooperative Positioning System　，Autonomous Robot，9，237-246(2000)
126. Yasuyuki Uchida, Kazuya Furuichi, Shigeo Hirose ： Evaluation of Wheel Performance on Rough Terrain and Development of HS Wheel，J. of Robotics and Mechatronics，12，5，593-602(2000)
127. Gen Endo, Shigeo Hirose ： Study on Roller-Walker　-Multi-mode Steering Control and Self-contained Locomotion-，J. of Robotics and Mechatronics，12，5，559-566(2000)
128. 倉爪亮，葉石敦生，米田完，広瀬茂男 ： 4足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御，日本ロボット学会誌，19，3，380-386(2001)
129. 倉爪亮，米田完，広瀬茂男 ： 4足歩行機械の3D揺動歩容，日本ロボット学会誌，19，5，632-637(2001)
130. 大野英隆、広瀬茂男 ： 索状能動体に関する研究（３D歩容に関するバイオメカニズム的考察），日本設計工学会，36，5，206-212(2001)
131. 大野英隆、広瀬茂男 ： 索状能動体に関する研究（空圧駆動型索状能動体の基本設計），日本設計工学会，36，5，213-220(2001)
132. Shigeo Hirose, Keisuke Arikawa ： Coupled and Decoupled Actuation of Robotic Mechanisms，Advanced Robotics，15，2，125-138(2001)
133. Keisuke Kato, Shigeo Hirose ： Development of the Quadruped Walking Robot, TITAN-IX -Mechanical Design oncept and Application for the Humanitarian Demining Robot-，Advanced Robotics，15，2，191-204(2001)
134. Yusuke Ota, Kan Yoneda, Fumitoshi Ito, Shigeo Hirose ： Design and Control of 6-DOF Mechanism for Twin-Frame Mobile Robot，Autonomous Robots，10，3，297-316(2001)
135. Shigeo Hirose ： Super Mechano-System: New Perspective for Versatile Robotic System，Experimental Robotics VII (Springer)，249-258(2001)
136. Shigeo Hirose ： Creative Education at Tokyo Institute of Technology，International Journal of Engineering Education，17，6，512-517(2001)
137. Riichiron Damoto, Atsushi Kawakami, Shigeo Hirose ： Study of Super-Mechano Colony: concept and basic experimental set-up，Advanced Robotics，15，4，391-408(2001)
138. Keiji Togawa, Shigeo Hirose ： Design of Active Cord Mechanism ACM-R2 to realize 3D motion，J. of Robotics and Mechatronics，13，2，176-182(2001)
139. Kan Yoneda, Yusuke Ota, Fumitoshi Ito, Shigeo Hirose ： Quadruped Walking Robot with Reduced Degrees of Freedom，J. of Robotics and Mechatronics，13，2，190-197(2001)
140. Edwardo F. Fukushima, Noriyuki Kitamura and Shigeo Hirose ： Development of Tethered Autonomous Mobile Robot Systems for Field Works，Advanced Robotics，15，4，481-496(2001)
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