Fukushima Lab

ENGLISH

[ 発表 ]

BACK TO RESEARCH INDEX

予稿 [proceeding]

梅谷陽二、広瀬茂男：ほふく（匍匐）運動の機構と制御の研究　その3　滑走運動のモデル解と動物実験，第2回バイオメカニズムシンポジウム論文集，63-75(1971)
梅谷陽二、広瀬茂男：ほふく（匍匐）運動の機構と制御の研究　その5　滑走面に対する体形の適応，第11回計測自動制御学会学術講演会予稿集，491-492(1972)
梅谷陽二、広瀬茂男：ほふく（匍匐）運動の生物力学的研究（定常直進滑走時の体形曲線），第12回計測自動制御学会学術講演会予稿集，481-488(1973)
梅谷陽二、広瀬茂男：ほふく（匍匐）運動の機構と制御の研究　その6　ほふく推進体の操縦性と制御実験，日本自動制御協会学術講演会予稿集，7-12(1973)
梅谷陽二、広瀬茂男：触覚を有する索状能動体の側抑制型運動制御，第13回計測自動制御学会学術講演会予稿集，383-384(1974)
梅谷陽二、広瀬茂男：索状能動体の推進力学基礎式の誘導，第13回計測自動制御学会学術講演会予稿集，385-386(1974)
梅谷陽二、広瀬茂男：索状能動体の迷路内推進力学，第17回自動制御連合講演会予稿集，415-416(1974)
梅谷陽二、広瀬茂男：周回接触法による断面求積法，第17回自動制御連合講演会予稿集，571-572(1974)
広瀬茂男、梅谷陽二：パターン生成法による図形の特徴空間評価，第14回計測自動制御学会学術講演会予稿集，273-274(1975)
広瀬茂男：任意形状物体を柔軟に把握する機構の開発，バイオメカニズム学会月報，2-11(1976)
広瀬茂男、高橋公一、梅谷陽二：索状能動体に関する研究　その1　立体化構造と姿勢力学，第15回計測自動制御学会学術講演会予稿集，371-372(1976)
広瀬茂男、梅谷陽二：索状能動体に関する研究　その2　柔軟把握機構への応用，第19回自動制御連合講演会予稿集，351-352(1976)
広瀬茂男、梅谷陽二：歩行機械の開発に関する基本的考察，第17回計測自動制御学会学術講演会予稿集，241-242(1978)
広瀬茂男、梅谷陽二：任意姿勢で柔軟把握を行なうグリッパの開発，第21回自動制御連合講演会予稿集，245-246(1978)
広瀬茂男、梅谷陽二：歩行機械の静的安定性評価基準，第21回自動制御連合講演会予稿集，253-254(1978)
広瀬茂男、梅谷陽二：歩行機械の脚形状に関するエネルギ的評価，第17回計測自動制御学会学術講演会予稿集，239-240(1978)
広瀬茂男、梅谷陽二：歩行機械PV-IIの開発，第18回計測自動制御学会学術講演会予稿集，641-642(1979)
広瀬茂男、織田春太、梅谷陽二：索状能動体に関する研究　その3　斜旋回機構の導入と空間運動制御，第19回計測自動制御学会学術講演会予稿集，577-578(1980)
広瀬茂男、岩崎広之、梅谷陽二： 4足歩行機械の知能的歩容決定に関する基礎的研究，第19回計測自動制御学会学術講演会予稿集，579-580(1980)
広瀬茂男、宮本順三、梅谷陽二：直交座標運動を行なう関節形マニピュレータの機構と制御，第23回自動制御連合講演会予稿集，263-264(1980)
広瀬茂男、野瀬松男、梅谷陽二： "4足歩行機械の知能的歩容決定に関する研究その2　基準側行歩容とその決定"，第23回自動制御連合講演会予稿集，389-390(1980)
広瀬茂男、植山幹夫、梅谷陽二：原子炉ISI用配管群移動ロボットの開発，第20回計測自動制御学会学術講演会予稿集，279-280(1981)
広瀬茂男、今里峰久、梅谷陽二：原子炉ISI用磁気吸着ロボットの開発，第20回計測自動制御学会学術講演会予稿集，281-282(1981)
広瀬茂男、嘉戸貴志、増井知幸、梅谷陽二：索状能動体に関する研究　その4　弾性節腱駆動機構の導入，第20回計測自動制御学会学術講演会予稿集，289-290(1981)
広瀬茂男、野瀬松男、梅谷陽二： "4足歩行機械の知能的歩容決定に関する研究その3　側行歩容による障害回避歩行"，第20回計測自動制御学会学術講演会予稿集，603-604(1981)
広瀬茂男、田口幹、足立俊雄、水田桂司、梅谷陽二：歩行機械のための視覚システムに関する基礎的研究，第24回自動制御連合講演会予稿集，307-308(1981)
広瀬茂男、田口幹、足立俊雄、梅谷陽二：地図生成型視覚システムの研究　その2　死角域処理に関する基本的考察，第21回計測自動制御学会学術講演会予稿集，365-366(1982)
広瀬茂男、菊池秀和、梅谷陽二： "4足歩行機械の知能的歩容決定に関する研究その4　障害物回避経路の生成"，第25回自動制御連合講演会予稿集，381-382(1982)
広瀬茂男、生田幸士、梅谷陽二：形状記憶合金を用いたサーボアクチュエータの研究　その1　形状記憶合金の問題点とその利用の方策，第22回計測自動制御学会学術講演会予稿集，543-544(1983)
広瀬茂男、増井和幸、菊池秀和、福田靖、梅谷陽二：４足歩行機械TITAN III の構成とその基本特性，第２回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集，13-19(1984)
広瀬茂男、今里峰久、梅谷陽二：磁気吸着移動ロボットのための吸着ユニットの開発，第２回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集，39-45(1984)
広瀬茂男、吉田和弘、虎谷泰昌：地図生成視覚システム（MARS）の研究　その２　地図構成法の検討とその実時間生成実験，第３回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集，73-78(1986)
広瀬茂男　宇佐稔　大森直陸　青木実仁　鶴澤克巳：対地適応型4輪走行車HELIOS-IIIの開発，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，305-306(1991)
森島昭男　広瀬茂男： "節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究第10報　予測的制御の導入と実験"，第9回日本ロボット学会学講演会予稿集，307-308(1991)
広瀬茂男　堤竹浩　外山良成　小林研吾：磁気ディスク型壁面移動ロボット　Disk Roverの開発，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，87-92(1991)
長久保晶彦　広瀬茂男：光学式1軸力覚センサの開発，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，135-136(1991)
広瀬茂男　長久保晶彦： 4足壁面歩行ロボットNINJA-1の基本的運動，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，293-298(1991)
広瀬茂男　（株）高岳製作所　青木実仁：対地適応型4クローラ走行車HELIOS-IIの開発と実験，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，303-304(1991)
広瀬茂男　福島E.文彦　森島昭男： "節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究第11報基本的運動調整系の実現"，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，311-314(1991)
馬書根　吉灘裕　広瀬茂男：冗長マニピュレータの効率的な冗長制御法，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，445-446(1991)
"馬書根　吉灘裕　山崎卓　広瀬茂男　伊能崇雄" ：干渉型腱駆動多関節マニピュレータの研究，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，453-456(1991)
吉野雅博　広瀬茂男　石原武志：搭上分岐ケーブルヘッド清掃ロボット，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，659-662(1991)
米田完　広瀬茂男：４足歩行機械の知能的歩容決定に関する研究その18　動的旋回歩容，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，901-902(1991)
米田完　広瀬茂男：４足歩行機械の知能的歩容決定に関する研究その19　力情報を用いた不整地歩行，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，903-904(1991)
広瀬茂男：宇宙ロボット用エネルギ無散逸（NED)アクチュエータの提案，第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集，109-110(1991)
広瀬茂男　米田完：４足歩行機械の知能的歩容決定に関する研究　その20　不整地に対応した動的安定軌道生成，第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2573-574(1992)
広瀬茂男　長久保晶彦：壁面歩行ロボットの適応的力覚制御，第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3915-916(1992)
広瀬茂男，本間一哉，松沢茂美，早川慎一：パラレルリンク歩行ロボットの提案と基本的歩行実験，第6回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集，7-14(1992)
長久保晶彦，広瀬茂男： 4足壁面歩行ロボットの基準歩容，第6回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集，15-20(1992)
広瀬茂男　安永和敏：パラレルリンク歩行ロボットの機構と特性評価，第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集，167-70(1992)
広瀬茂男　米田完　飯山浩幸：４足歩行機械の知能的歩容決定に関する研究　その21　力情報を用いた歩容制御，第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2575-578(1992)
広瀬茂男　堤竹浩　小林研吾　岩本文一： VM吸盤の設計に関する基礎的研究，第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3921-922(1992)
広瀬茂男　長田茂美　倉爪亮：群ロボットによる協調ポジショニング法，第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集，31135-1138(1992)
広瀬茂男：マイクロメカニズムとロボティクス，第19回東工大精研シンポジウム予稿集，41-50(1993)
広瀬茂男、米田完、飯山浩幸：歩行の転倒安定性と安定余裕，ロボティクス・メカトロニクス講演会’93予稿集，310-313(1993)
広瀬茂男、天野信一：大荷重高効率全方向車両の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会’93予稿集，350-355(1993)
広瀬茂男、大司成俊：菱形4輪火星ローバーの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会’93予稿集，356-360(1993)
広瀬茂男：実習・実感・創造教育の試み，ロボティクス・メカトロニクス講演会’93予稿集，636-639(1993)
広瀬茂男、三井健雄： Whole Stem Drive型配管内移動機構の提案，ロボティクス・メカトロニクス講演会’93講演論文集，699-702(1993)
広瀬茂男　長田茂美　倉爪亮：群ロボットによる協調ポジショニング法，第3回ロボットシンポジウム予稿集，37-42(1993)
広瀬茂男、福島 E. 文彦、塚越真一：節体幹型移動ロボットの最適操舵制御の研究，第３回ロボットシンポジウム予稿集，307-314(1993)
広瀬茂男、白須隆也、福島E. 文彦：自律協調ロボット「群龍」の提案，第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3-6(1993)
広瀬茂男、三井健雄： Whole Stem Drive型配管内移動機構（螺旋回転型としゃくとり虫型の提案），第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1111-1114(1993)
馬書根、広瀬茂男：冗長行列の疑似逆行列を求める効率的な手法，第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1145-1148(1993)
馬書根、広瀬茂男：冗長線型システムの一般解を求める効率的な手法，第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1149-1152(1993)
広瀬茂男：実習・実感・創造教育の試み，日本機械学会第71期通常講演会論文集(IV)，940，346-350(1994)
広瀬茂男：創造性教育と大道芸ロボット大会，平成6年度工学教育連合講演会論文集，7-12(1994)
米田完、飯山浩幸、広瀬茂男： 4足歩行機械の不整地に対応したトロット歩行，ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集，940，389-392(1994)
長久保晶彦、内野明彦、広瀬茂男：力覚応答型人工現実感の研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集，940，1023-1026(1994)
大司成俊、広瀬茂男：惑星ローバーの設計に関する基本的考察，第7回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集，130-135(1994)
広瀬茂男、天野信一：走行面を傷つけない大荷重全方向Vuton車の開発，第15回バイオメカニズム学術講演会予稿集，143-146(1994)
倉爪亮、長田茂美、広瀬茂男：群ロボットによる協調ポジショニングシステム　第2報：複数位置情報の融合，第12回ロボット学会学術講演会予稿集，301-302(1994)
白須隆也、広瀬茂男：自律協調ロボット「群龍」の機構と制御の研究（その2），第12回ロボット学会学術講演会予稿集，361-362(1994)
福島 E. 文彦、広瀬茂男： "節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究第12報　幾何学的拘束に基づく操舵制御"，第12回ロボット学会学術講演会予稿集，377-378(1994)
広瀬茂男、有川敬輔、佐藤輝明：ヒステリシス磁石を用いた負荷感応型２段変速機の提案，第12回ロボット学会学術講演会予稿集，981-982(1994)
広瀬茂男、桑原裕之：重力補償型多関節アームに関する基本的研究，第12回ロボット学会学術講演会予稿集，1109-1110(1994)
広瀬茂男　竹内裕喜：新しい脚-車輪ハイブリッド移動体の提案，第12回ロボット学会学術講演会予稿集，1197-1198(1994)
長久保晶彦、広瀬茂男：干渉駆動と可操作多面体（壁面歩行ロボットの脚機構設計への適用），第12回ロボット学会学術講演会予稿集，1217-1218(1994)
米田完、飯山浩幸、広瀬茂男：４足歩行機械の全方向トロット歩容，第12回ロボット学会学術講演会予稿集，1229-1230(1994)
広瀬茂男、米田完、塚越秀行：斜面を登る4足歩行機械の安全性の評価，第12回ロボット学会学術講演会予稿集，1231-1232(1994)
倉爪亮、広瀬茂男：ロボットシステムの微分特性評価に関する基本的考察，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，35-36(1995)
広瀬茂男、平林匡人、桑原裕之：フロートアームの研究，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，39-40(1995)
福島E.文彦、広瀬茂男： "節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究第14報力センサ型サスペンション機構の設計"，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，147-148(1995)
Shigeo Hirose, Aramwatanapong,Rattipat ： Design of Stair-Climbing Vehicle (Introduction of New Wheels and Modified RC Mechanism)，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，153-154(1995)
広瀬茂男、桑原裕之：受動蛇を持つ3輪型月面ローバーの研究，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，155-153(1995)
広瀬茂男、古橋幸人：惑星ローバ用展開型車輪の開発，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，157-158(1995)
広瀬茂男、米田完、塚越秀行： 4足歩行機械の間歇クロール歩容の提案，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，225-226(1995)
広瀬茂男、佐藤輝明：ヒステリシス磁石を用いた負荷感応型２段変速機の開発，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，345-346(1995)
福島E.文彦、広瀬茂男　林　丈雄　： "節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究第13報マニピュレータ制御の定式化"，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，729-730(1995)
広瀬茂男、西原智彦： "高出力マニピュレータRaiden-Iの開発（FDM とFDM-CDを用いた基本設計）"，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，731-732(1995)
広瀬茂男、竹内裕喜、遠藤玄： "ローラーウォーカーに関する研究移動制御方法ローラーウォークついて"，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，799-800(1995)
指田直毅、長田茂美、倉爪亮、広瀬茂男： "群ロボットによる協調ポジショニングシステム第3報：第2次移動ロボットシステムの構築と測定実験"，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，849-850(1995)
三井健雄、広瀬茂男： CCV型配管内移動ロボットの開発，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，875-876(1995)
広瀬茂男、三井健雄、安永和敏： 50mmガス管検査用移動ロボットの開発，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，877-878(1995)
広瀬茂男、米田完、塚越秀行：斜面歩行のための4足歩行機械の開発，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1149-1150(1995)
広瀬茂男、有川敬輔：普及型歩行ロボットTITAN-VIIIの開発，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1151-1152(1995)
福島E.文彦、妻木俊道、広瀬茂男： PWM制御方式DCサーボモータ駆動回路の開発，第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1153-1154(1995)
馬書根、広瀬茂男：ヘビの運動形態の解明及び蛇型ロボットの研究開発（その１：ヘビの直進蛇行移動体形曲線），第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1163-1164(1995)
馬書根、増子淳、広瀬茂男：ヘビの運動形態の解明及びヘビ型ロボットの研究・開発（第2報：各種蛇行体形曲線の移動効率における比較），第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1165-1166(1995)
広瀬茂男、有川敬輔：普及型歩行ロボットTITAN-VIIIの開発，第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集，12-15(1996)
福島E.文彦、妻木俊道、広瀬茂男：普及版DCサーボモータ駆動回路"Titech Robot Driver"の開発，第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集，16-20(1996)
塚越秀行、広瀬茂男、米田完：４足歩行機械の緩斜面全方向移動，第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集，153-156(1996)
広瀬茂男：創造工房とロボットオリンピック，日本機械学会第73期通常総会講演会資料集 IV，145-146(1996)
広瀬茂男：生物に潜む機能の抽出とその具現化ロボット，日本機械学会第73期通常総会講演会資料集 V，230-231(1996)
Shigeo Hirose Richard Chu ： Development of a Wire Driven Braking Mechanism and a Torque Limiting Actuator，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，753-754(1996)
広瀬茂男、桑原裕之、若林靖史： "3輪月面ローバーの開発（展開型機構の導入と試作実験）"，第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，249-250(1996)
広瀬茂男、古橋幸人、大司成俊：４輪惑星探査ローバー飛燕II号機の開発，第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，251-252(1996)
広瀬茂男、加藤恵輔、米田完：地雷撤去作業を行う作業型４足歩行ロボットの開発，第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，305-306(1996)
倉爪亮、広瀬茂男、長田茂美、指田直毅： "協調ポジショニングシステムの研究第4報：第2次機械モデルCPS-IIの最適移動形態"，第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，607-608(1996)
福島 E.文彦、広瀬茂男、林文雄： "節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究第15報　バランス式に基づく姿勢制御の提案"，第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，609-610(1996)
広瀬茂男、萩原哲夫：偏心ナットを用いた直動型負荷感応無段変速機の開発　その1 　機構の提案と基本動作実験，第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，893-894(1996)
広瀬茂男、吉田亮：ピンチローラ型昇降機の開発，第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，899-900(1996)
米田完、太田祐介、広瀬茂男　　：形状適応型階段昇降クローラの開発，第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，951-952(1996)
広瀬茂男、米田完、塚越秀行：急傾斜不整地移動のための４足歩行機械のメカニズム，第２回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム，157-160(1997)
広瀬茂男、米田完、塚越秀行、河内和彦： "ワイヤ補助装置を用いた４足歩行機械の急斜面移動"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集，23-24(1997)
広瀬茂男、米田完、塚越秀行：傾斜面移動用４足歩行機械　TITAN VIIの脚機構設計，ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集，281-282(1997)
広瀬茂男、遠藤玄：完全自律型索状能動体“ACM-R1”の開発，"ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集"，309-310(1997)
広瀬茂男、佐藤正武：フロートアームのための重力補償機構とその制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集，883-884(1997)
広瀬茂男、古市和也：不整地走行車両のための４状態差動出力機構の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集，885-886(1997)
広瀬茂男、松下昇平：災害救助機器のための人間エネルギー出力機構の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集，887-888(1997)
古橋幸人、広瀬茂男： "展開機構を有した車輪を持つ４輪惑星探査ローバー“飛燕II”の開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集，889-890(1997)
広瀬茂男、佐藤輝明：磁気カップリングを用いた負荷感応型2段変速機の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集，891-892(1997)
広瀬茂男、加藤恵輔、吉野圭太：地雷撤去作業を行う作業型４足歩行ロボット用マスタ・スレイブアームの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集，893-894(1997)
"米田完、太田祐介、広瀬茂男" ：形状適応型クローラの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集，903-904(1997)
福島E.文彦、広瀬茂男、林丈雄　： "節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究第16報　作業移動マニピュレーションの実現"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集，1127-1128(1997)
広瀬茂男：新しいロボットメカニズムの創造（機能効率向上化設計の事例），ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集キーノート，1239-1242(1997)
広瀬茂男、桑原裕之：展開型3輪ローバーTri-StarIIの開発，第6回スペースエンジニアリングコンファランス予稿集，52-56(1997)
広瀬茂男：ロボットグランプリについて，第2回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集，87-88(1997)
広瀬茂男、塚越秀行、米田完：歩行機械の新しい安定性評価法と歩容生成に関する考察，第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，105-106(1997)
倉爪亮、岩崎倫三、広瀬茂男： "協調ポジショニングシステムの研究第5報：第三次機械モデルCPS-IIIの構築"，第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，207-208(1997)
倉爪亮、広瀬茂男、岩崎倫三、長田茂美、指田直毅： "協調ポジショニングシステムの研究第６報：CPS-IIIを用いた自動清掃ロボットシステムの開発"，第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，209-210(1997)
広瀬茂男、大野英隆： 25mmガス管検査用移動機構の開発，第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，257-258(1997)
広瀬茂男、川辺和佳： "壁面吸着型四足歩行機械による天井面歩行の研究"，第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，441-442(1997)
広瀬茂男、遠藤玄： "ローラーウォーカーに関する研究直進ローラーウォークの実験的検討"，第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，443-444(1997)
福島 E. 文彦、広瀬茂男　：ハイパー・テザーの提案，第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，453-454(1997)
Shigeo Hirose, Alexandre S. Inoue ： Gembu II：Model of Fire Fighter Robot，第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，621-622(1997)
広瀬茂男、加藤恵輔：形状帰還型マスタ・スレイブアームの提案，第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，801-802(1997)
萩原哲夫、広瀬茂男、Craig Tibbetts　：偏心ナットを用いた直動型負荷感応無段変速機の開発　その２　ねじの形状と効率，第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1059-1060(1997)
広瀬茂男：生物型多関節マシン(SMS snake-robot)の研究，"第12回「大学と科学」公開シンポジウム論文集"，26-28(1997)
"広瀬茂男、米田完、福島E.文彦、倉爪亮" ：マルチメディアロボティックスの研究，東京工業大学ベンチャービジネス・ラボラトリー公開シンポジウム97予稿集，58-62(1997)
広瀬茂男： 4足歩行機械の不整地環境適応歩容の研究，第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集，177-180(1998)
広瀬茂男：レスキューロボットとレスキュー機器，第75期通常総会講演会資料集，650-653(1998)
遠藤玄、広瀬茂男： "ローラーウォーカーに関する研究第３報：足首可変機構を有するシステムの構成"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1CIII1-2(1)(2)(1998)
遠藤玄、外川圭司、広瀬茂男：索状能動体“ACM-R1 ”による対地適応推進の研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1AII1-3(1)(2)(1998)
広瀬茂男、萩原哲夫、阿部顕一： X-screwの開発　その4　モード切替型機構の導入とジャッキへの応用，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1CII1-8(1)(2)(1998)
太田祐介、稲垣淑彦、米田完、広瀬茂男： "パラレルメカニズムを用いた６足歩行ロボット「Para Walker-II」の開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1CI2-2(1)(2)(1998)
広瀬茂男、加藤恵輔、田中雄樹：形状帰還型マスタスレーブアームを有する作業型歩行機械の研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1CI2-5(1)(2)(1998)
広瀬茂男、内田康之、古市和也：６輪不整地走行車「HELIOS-V」の開発　，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1AI3-8(1)(2)(1998)
広瀬茂男、高山俊男：瓦礫内推進連結クローラー走行車「蒼龍I号機」の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1CI4-1(1)(2)(1998)
広瀬茂男、入内島正之：災害救助用人力空圧ポンプの開発に関する基礎的研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1CI4-3(1)(2)(1998)
広瀬茂男、川辺和佳：壁面吸着型四足歩行機械による天井面歩行の研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，2CIII1-7(1)(2)(1998)
塚越秀行、広瀬茂男　：間歇クロール歩容の生成原理，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1AII1-14(1)(2)(1998)
広瀬茂男、内田康之、Richard Chu ：新しいワイヤ駆動系についての考察，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1C12-3(1-2)(1998)
広瀬茂男、加藤恵輔：フロートディファレンシャル型トルクセンサの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1C12-6(1-2)(1998)
Shigeo Hirose, Alexandre S.Inoue ： Gembu:Model of Multi-Wheeled Elastic Body Vehicle，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，1AI3-10(1)(2)(1998)
Craig Tibbetts, Tetsuo Hagiwara, Shigeo Hirose, ： Development of a Load Sensitive Linear Transmission Using Fccentric Nuts No.3 Performance Evaluation and Efficiency Tests，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，2AII2-13(1-2)(1998)
倉爪亮、広瀬茂男、岩崎倫三： "協調ポジショニングシステムの研究第7報：CPSアクティブタッチ融合型地図生成法"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，2CI1-4(1)(2)(3)(4)(1998)
内田康之　古市和也　広瀬茂男： "車輪の凹凸地踏破性能の評価に関する基礎的研究"，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，(1998)
"広瀬茂男　小林基也　米田完　太田祐介　平田雅一" ：パラレルメカニズムを用いた動的歩行体の開発，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，197-198(1998)
遠藤玄、広瀬茂男： "ローラーウォーカーに関する研究第4報：直進ローラーウォークの４脚軌道"，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，207-208(1998)
遠藤玄、広瀬茂男、外川圭司：グライド推進の提案，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，209-210(1998)
塚越秀行、土居隆宏、広瀬茂男： "視覚センサを搭載した4足歩行機械による障害物の跨ぎ越え歩容"，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，541-542(1998)
太田祐介、米田完、広瀬茂男：シリアル/パラレルハイブリッド型歩行機械の力制御，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，555-556(1998)
加藤恵輔、広瀬茂男：地雷撤去作業を行う作業型４足歩行ロボットの開発 -交換式足先作業機の開発と遠隔操作による作業実験-，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1005-1006(1998)
福島E.文彦、広瀬茂男：ハイパー・テザーの研究　その3　小惑星探査ローバーの移動補助機構としての応用，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1471-1472(1998)
池内紀勝、北川能、塚越秀行、広瀬茂男：消火ロボットのための低圧用水圧モータの開発，平成10年度フルイドパワーシステム講演会予稿集，19-21(1998)
広瀬茂男、大野英隆： φ25,φ50, φ150配管を対象とした管内検査用移動機構の設計，第4回ロボティクスシンポジア予稿集，107-112(1999)
内田康之、古市和也、広瀬茂男： "「HELIOS-V」における障害地形克服に関する研究"，第4回ロボティクスシンポジア予稿集，137-142(1999)
太田祐介、米田完、広瀬茂男、伊藤文利： "シリアル／パラレル型歩行機械における6軸力制御"，第4回ロボティクスシンポジア予稿集，143-148(1999)
遠藤玄、広瀬茂男： "ローラーウォーカーに関する研究　-システムの構成と基本的動作実験-"，第4回ロボティクスシンポジア予稿集，149-154(1999)
福島 E. 文彦、広瀬茂男：最適力配分を考慮した計算トルク法に基づく節体幹型移動ロボットの姿勢制御の提案，第4回ロボティクスシンポジア予稿集，335-340(1999)
広瀬茂男、池内紀勝、瀬川満、塚越秀行、北川能：消火ロボットの車輪駆動に用いる低圧高トルク水圧モータの開発，平成11年春季フルイドパワーシステム講演会予稿集，22-24(1999)
河上篤史、加藤恵輔、広瀬茂男： "単腕型1輪ローバーの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，1P1-06-043(1)-(2)(1999)
高松隆一郎、倉爪亮、広瀬茂男：視覚支援歩行ロボットの研究　-第1報：歩行時画像の安定化と姿勢制御-，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，1P1-42-059(1)-(2)(1999)
高松隆一郎、倉爪亮、広瀬茂男：視覚支援歩行ロボットの研究　-第2報：本体揺動を利用した奥行き知覚-，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，1P1-42-061(1)-(2)(1999)
塚越秀行、土居隆宏、広瀬茂男： 4足歩行機械による多様な傾斜面の乗り移り歩容，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，1P2-31-025(1)-(2)(1999)
外川圭司、遠藤玄、広瀬茂男： 3次元空間移動型索状能動体ACM-R2の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，1F2-31-026(1)-(2)(1999)
釜剛史、加藤恵輔、広瀬茂男：打撃推進型プローブによる地雷センサーの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，1P2-67-094(1)-(2)(1999)
広瀬茂男、池内紀勝、瀬川満、北川能：消火ロボット用低速高トルク水圧モータの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，2P1-05-027(1)-(2)(1999)
広瀬茂男、池内紀勝、瀬川満、北川能： X-screwの開発　その5　DM X-screwの特性評価と救助作業への適用，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，2P1-05-033(1)-(3)(1999)
遠藤玄、広瀬茂男：ローラーウォーカーに関する研究　第5報：旋回ローラーウォークとシステムの自立化，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，2A1-43-101(1)-(2)(1999)
大野英隆、広瀬茂男：能動インチウォームロボットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，2A1-47-074(1)-(2)(1999)
米田完、伊藤文利、太田祐介、広瀬茂男：シリアル／パラレル型歩行機械における伸縮脚機構，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，2A1-47-075(1)-(2)(1999)
内田康之、古市和也、広瀬茂男：低圧・高圧ハイブリッドタイヤとしての効果を有するメカニカル車輪の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，2A1-47-076(1)-(2)(1999)
亀川哲志、福島E.文彦、広瀬茂男：ハイパーテザーの研究　その４　直列連結した複数ロボットの協調操舵制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，2P1-56-083(1)-(2)(1999)
土居隆宏、塚越秀行、広瀬茂男：視覚センサを有する４足歩行機械の予測的障害物跨ぎ越え動作，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，2P2-45-042(1)-(2)(1999)
広瀬茂男、福島E.文彦： "ハイパーテザーの研究　その5　テザー遠隔作業機の提案"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，2P2-74-079(1)-(2)(1999)
米田完、伊藤文利、太田祐介、広瀬茂男： Twin Frame型移動体の部分的支持脚交換を利用した歩行，第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，133-134(1999)
倉爪亮、広瀬茂男： "視覚支援歩行ロボットの研究　-第3報：高速画像安定化機構の開発- "，第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，135-136(1999)
釜剛史、加藤敬輔、広瀬茂男：打撃推進型プローブによる地雷センサーの研究（材質判別のための基礎実験），第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，155-156(1999)
Richard Chu, Shigeo Hirose ： Float Arm IV: Mechanical Design and Basic Experiments，第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，519-520(1999)
大野英隆、広瀬茂男： "能動インチウォームロボットに関する研究　-構成単位節の設計とシステム化の考察- "，第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，921-922(1999)
河上篤史、加藤恵輔、広瀬茂男： "単腕型1輪ローバーの機構設計と基本実験"，第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1101-1102(1999)
倉爪亮、広瀬茂男：視覚支援歩行ロボットの研　,第5報　本体揺動と基本行列による単眼歩行ロボットの奥行き知覚，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2P2-46-063(1)-(3)(2000)
遠藤玄、広瀬茂男：ローラーウォーカーに関する研究,　第6報　旋回ローラーウォークの最適化，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2P2-84-130(1)-(2)(2000)
滝田謙介、程島竜一、広瀬茂男：恐竜型2足歩行ロボットTITRUSの開発,　第2報TITRUS-IIの機構設計と基本歩行実験，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2P2-84-129(1) -(2)(2000)
倉爪亮、米田完、広瀬茂男：四足歩行機械の拡張左右揺動歩容，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2P2-84-124(1) -(2)(2000)
河上篤史、藤本勝巳、広瀬茂男：スカベンジャーロボット競技：ロボットグランプリにおける参加型競技の意義と構成，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2P2-83-111(1)-(2)(2000)
大野英隆、広瀬茂男： "スライムロボットの研究,第3報　スライムロボットの概念とその基礎実験"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2P2-48-073(1)-(2)(2000)
米田完、伊藤文利、太田祐介、広瀬茂男： 4足歩行ロボットの省自由度構成，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，"2P2-48-072(1)-(2)"(2000)
木村仁、広瀬茂男：低速高トルク流体駆動ユニット　Crown Motor の開発,第2報　基本特性実験と機械式弁による自立回転装置の導入，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2P2-47-067(1)-(2)(2000)
外川圭司、広瀬茂男： 3次元索状能動体ACM-R2の設計と基本動作実験，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2P1-84-130(1)-(2)(2000)
倉爪亮、葉石敦夫、広瀬茂男：視覚支援歩行ロボットの研究　第4報　高速画像安定化機構を用いた遠隔操縦性能の向上，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2P1-46-075(1)-(3)(2000)
桑原裕之、広瀬茂男：レゴリスを用いた月面ローバの温度維持に関する研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，"2P1-09-009(1)-(2)"(2000)
広瀬茂男、駄本理一郎：自律集散型ロボットSMCの研究（実験用移動機構の設計と基本動作実験），ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2A1-84-130(1)-(2)(2000)
福島E.文彦、北村則行、広瀬茂男：ハイパー・テザーの研究,その７芝刈りテザー遠隔駆動作業機の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2A1-84-123(1)-(2)(2000)
釜剛史、加藤恵輔、広瀬茂男：プローブ型地雷探知センサの研究,第2報　打撃推進プローブセンサの試作と基礎実験，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，1P1-69-108(1)-(2)(2000)
土居隆宏、広瀬茂男：地図生成型視覚システムMARSの研究, 3次元物体記述のための「形状マトリクス」の提案，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，1P1-68-102(1)-(2)(2000)
広瀬茂男、高山俊男：瓦礫螺旋推進ロボット「HELIX-I」の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，2P1-84-131(1)-(2)(2000)
河上篤史、鳥井信宗、広瀬茂男：ワイヤーラック機構の提案と小型単腕型1輪ローバーの試作，第18回日本ロボット学会学術講演会，23-20(2000)
釜剛史、加藤恵輔、広瀬茂男：プローブ型地雷探知センサの研究　第2報　圧接打撃推進プローブセンサの試作と基礎実験，第18回日本ロボット学会学術講演会，151-152(2000)
広瀬茂男、大野英隆：スライムロボットの研究　第4報　一対の電磁弁を用いた空圧サーボ系の弁開閉最小化制御，第18回日本ロボット学会学術講演会，173-174(2000)
尾形勝、加藤恵輔、広瀬茂男：多足歩行機械のための対地適応型足先機構TAF-Soleの開発，第18回日本ロボット学会学術講演会，219-220(2000)
河上篤史、鳥井信宗、広瀬茂男：ワイヤーラック機構の提案と小型単腕型1輪ローバーの試作，第18回日本ロボット学会学術講演会，23-24(2000)
釜剛史、加藤恵輔、広瀬茂男：プローブ型地雷探知センサの研究　第2報　圧接打撃推進プローブセンサの試作と基礎実験，第18回日本ロボット学会学術講演会，151-152(2000)
尾形勝、加藤恵輔、広瀬茂男：多足歩行機械のための対地適応型足先機構TAF-Soleの開発，第18回日本ロボット学会学術講演会，219-220(2000)
駄本理一郎、河上篤史、広瀬茂男：自律集散型ロボットSMCの研究　（実験用移動ロボットの機構と基本動作実験），第18回日本ロボット学会学術講演会，663-664(2000)
高山俊男、広瀬茂男：螺旋推進を行う索状能動体HELIXの研究，第18回日本ロボット学会学術講演会，729-730(2000)
広瀬茂男：ロボットとは何か，第18回日本ロボット学会学術講演会，899-900(2000)
加藤恵輔、横田真吾、広瀬茂男：作業機能を有する4足歩行機械TITAN-IXの開発　-本体設計と足先作業機交換機構の導入-，第18回日本ロボット学会学術講演会，1051-1052(2000)
福島E.文彦、中本秀一、広瀬茂男：ハイパー・テザーの研究　その９　ジャイロ効果を用いた草刈機の姿勢安定化制御，第18回日本ロボット学会学術講演会，1063-1064(2000)
青木岳史、広瀬茂男：遠隔操作を楽しむための歩行ロボットの開発　第1報　基本構成の検討と第一次試作，第18回日本ロボット学会学術講演会，1111-1112(2000)
米田完、太田祐介、広瀬茂男：省自由度4足歩行機械の歩行制御，第18回日本ロボット学会学術講演会，1119-1120(2000)
福島E.文彦、デベネストパウロ、広瀬茂男：ハイパー・テザーの研究　その８　エンジン駆動4輪移動プラットフォームの開発　，第18回日本ロボット学会学術講演会，1149-1150(2000)
内田康之、広瀬茂男：６輪型対地適応走行車HELIOS-Vの段差踏破，第18回日本ロボット学会学術講演会，1157-1158(2000)
広瀬茂男、大野英隆：スライムロボットの研究　第5報　スリムスライムロボットの歩容，第18回日本ロボット学会学術講演会，1163-1164(2000)
土居隆宏、広瀬茂男：地図生成型視覚システムMARSの研究　-３次元形状認識のための形状マトリックスの導入-，第18回日本ロボット学会学術講演会，1283-1284(2000)
森　淳、広瀬茂男：汎用型索状能動体ACM-R3の開発，第18回日本ロボット学会学術講演会，1427-1428(2000)
滝田謙介、片山俊郎、広瀬茂男：恐竜型２速歩行ロボットTITRUSの開発　第３報　小型実験機CO-TITRUSの機構設計と基本概念，第18回日本ロボット学会学術講演会，1451-1452(2000)
桑原祐之、広瀬茂男：ローバーによる掘削に関する研究，第18回日本ロボット学会学術講演会，1-2(2000)
福島 E. 文彦, 滝田謙介, 広瀬茂男, 中村亨： TITech Wire：ロボット制御用高速シリアルI/O，ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-A12(1)-(2)(2001)
福島 E. 文彦, 中本秀一, 駄本理一郎, 広瀬茂男　：無段変速型電動モータの負荷感応型ソフトウェア制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-A2(1)-(2)(2001)
広瀬茂男, 福島 E. 文彦,　駄本理一郎, 中本秀一：不整地走行車HELIOS-VIの開発　（開発の流れと新機構の設計），ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-A3(1)-(2)(2001)
大野英隆、広瀬茂男：スライムロボットの研究　（スリムスライムロボットの試作と3D歩容による走行実験），ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-A4(1)-(2)(2001)
片山俊郎, 滝田謙介, 広瀬茂男：恐竜型2足歩行ロボットTITRUSの開発　（第4報:小型実験体 CO-TITRUSの機構設計とその制御），ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-A5(1)-(2)(2001)
米田完、太田祐介、平野健太, 広瀬茂男：軽量省自由度壁面歩行ロボットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-A10(1)-(2)(2001)
萩原哲夫、広瀬茂男：回転型負荷感応型無段変速機の開発　その1　基本機構の提案，ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-M2(1)-(2)(2001)
森　淳、広瀬茂男：３Ｄ運動を行う索状能動体ＡＣＭ－Ｒ３の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1P1-A3(1)-(2)(2001)
木村仁、広瀬茂男：連結型多車輪移動ロボット玄武の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1P1-A5(1)-(2)(2001)
高山俊男、広瀬茂男：水中螺旋推進を行う索状能動体の機構と構成，ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1P1-A12(1)-(2)(2001)
駄本理一郎, 広瀬茂男　： Omni-Discを使用した全方向車両Vuton IIの開発　（第２報），ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1P1-B1(1)-(2)(2001)
広瀬茂男、阿部顕一：災害時救助作業に使用できる高性能家庭用空気入れの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1P1-E8(1)-(2)(2001)
福島E.文彦, 広瀬茂男, 妻木俊道 , 松本甲太郎 , 浅間一　：新型モータ・ドライバの開発と共同開発品の紹介，ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1P1-F4(1)-(2)(2001)
土居隆宏、広瀬茂男：地図生成型視覚システムMARSの研究（地形データベースを用いた不可視域の補間手法），ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，2A1-B10(1)-(2)(2001)
Edwardo F. Fukushima, Paulo Debenest, Shigeo Hirose ： Research On Hyper-Tether （No. 10 Autonomous Control of an Engine Driven Mobile Platform），ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，2A1-M3(1)-(2)(2001)
河上篤史, 鳥井信宗, 広瀬茂男　：小型単腕型１輪ローバーの開発（第２報試作と基礎的走行実験），ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，2P2-A5(1)-(2)(2001)
片山俊郎, 滝田謙介, 広瀬茂男：恐竜型二足歩行ロボットTITRUSの開発 (第5報：小型実験機TITRUS-IIIにおける首・尻尾運動制御)，第19回日本ロボット学会学術講演会，2E+22(1)-(2)(2001)
葉石敦生, 石井智之, 広瀬茂男：フロートアーム5の開発新しい多関節自重補償機構の導入，第19回日本ロボット学会学術講演会，2E+24(1)-(2)(2001)
米田完 (東工大). 太田祐介, 空閑融, 広瀬茂男　：軽量省自由度4足歩行ロボットのブロア吸着型壁面歩行の制御，第19回日本ロボット学会学術講演会，3D33(1)-(2)(2001)
米田完,　太田祐介, 村松雄介, 玉木達也, 広瀬茂男　：作業移動型省自由度２足歩行ロボットの開発，第19回日本ロボット学会学術講演会，3E+13(1)-(2)(2001)
遠藤玄, 広瀬茂男　：ローラーウォーカーに関する研究第７報：ローラーウォーク脚軌道による減速比調整，第19回日本ロボット学会学術講演会，3E+14(1)-(2)(2001)
滝田謙介, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男　： TITech Wire: ロボット制御のための分散IO型小型計算機システムの開発，第19回日本ロボット学会学術講演会，3E+16(1)-(2)(2001)
横田真吾, 加藤恵輔, 広瀬茂男　： 4足歩行型ロボットTITAN-IXの開発 -機構設計と基本動作特性-，第19回日本ロボット学会学術講演会，3E+17(1)-(2)(2001)
尾形勝, 加藤恵輔, 　広瀬茂男　：作業機能を有する4足歩行機械TITAN IXの開発 ―対地適応型足先機構とその交換機構の開発―，第19回日本ロボット学会学術講演会，3E+18(1)-(2)(2001)
小沼洋介, 広瀬茂男　：二足歩行型階段昇降ロボット「Zero Walker-1」の開発，第19回日本ロボット学会学術講演会，3E+19(1)-(2)(2001)
駄本理一郎, 福島 E. 文彦, 中本秀一, 広瀬茂男　：不整地走行車HELIOS-VIの開発（第2報），第19回日本ロボット学会学術講演会，3E+23(1)-(2)(2001)
福島 E. 文彦, 中本秀一, 駄本理一郎, 広瀬茂男　：対地適応型車両HELIOS-VIの開発（CVT無段変速機の負荷感応型制御），第19回日本ロボット学会学術講演会，3E+24(1)-(2)(2001)
福島 E. 文彦, BENEST PAULO, 広瀬茂男　： Research on Hyper-Tether No. 11 Experiments on Autonomous Control of the Engine-Driven Mobile Platform，第19回日本ロボット学会学術講演会，3E+25(1)-(2)(2001)
青木岳史, 大野英隆, 広瀬茂男)　：スライムロボットの研究第７報　Bridle　Bellowsの提案とSSR-IIの試作，第19回日本ロボット学会学術講演会，3E26(1)-(2)(2001)
河上篤史, 本村和寛, 鳥井信宗, 広瀬茂男　：小型単腕型１輪ローバーの開発（第３報）第３次モデルの試作とその動作特性の検討，第19回日本ロボット学会学術講演会，3E31(1)-(2)(2001)
駄本理一郎，Wendy Cheng, 広瀬茂男： Vuton II: Omni-Discを用いを全方向移動車の開発，第6回ロボティクスシンポジア予稿集，255-260(2001)
萩原哲夫、広瀬茂男：回転型負荷感応無段変速機，東工大ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム’01予稿集，15-18(2001)
阿部顕一、広瀬茂男：災害救助に使用できる自転車用空圧ポンプ，東工大ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム’01予稿集，19-22(2001)
駄本理一郎、広瀬茂男：全方向移動車両Vmax，東工大ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム’01予稿集，23-26(2001)
鶴　清、広瀬茂男：内部力補償型時期吸着装置，東工大ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム’01予稿集，27-30(2001)
小沼洋介、広瀬茂男：階段昇降搬送車両，東工大ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム’01予稿集，31-34(2001)
葉石敦生、広瀬茂男：重力補償型多関節監視アーム，東工大ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム’01予稿集，35-38(2001)
福島E.文彦、滝田謙介、広瀬茂男：実時間シリアルI/O(TITech Wire)接続型モータドライバの開発，東工大ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム’01予稿集，134-137(2001)
河上篤史、本村和寛広瀬茂男：小型単腕型１輪ローバーの開発（第４報）親機も含むシステム化の検討，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，1A1-L01　(1)-(2)(2002)
森淳、広瀬茂男：３次元索状能動体ACM-R3 を用いた推進実験，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，1A1-L06　(1)-(2)(2002)
高山俊男、広瀬茂男：水中螺旋推進を行う索状能動体"HELIX" の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，1A1-L07　(1)-(2)(2002)
木村仁、広瀬茂男：連結型多車輪移動ロボット玄武の機構と制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，1A1-L08　(1)-(2)(2002)
青木岳史、大野英隆、広瀬茂男： "スライムロボットの研究 Bridle Bellows の実現と歩容の検討"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，1A1-L09　(1)-(2)(2002)
大野英隆、広瀬茂男： "索状能動体の移動様式 Sinus-lifting:体幹形状の記述"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，1A1-L10　(1)-(2)(2002)
鶴清、広瀬茂男：新しい密閉型IBマグネットと磁気吸着全方向移動型ロボットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，1P1-H05　(1)-(2)(2002)
空閑融、太田祐介、米田完、広瀬茂男：省自由度壁面歩行ロボットの特性に合わせた壁面歩容についての研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，1P1-L06　(1)-(2)(2002)
横田真吾、鳥井信宗、滝田謙介、黄昶淳、広瀬茂男、加藤恵輔：作業機能を有する4 足歩行機械TITAN-IX の開発-制御・駆動系の最適化構成と基本動作実験-，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，1P1-L08　(1)-(2)(2002)
小沼洋介、広瀬茂男：脚車輪型階段昇降搬送車両Zero Carrier の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，1P1-L09　(1)-(2)(2002)
Edwardo F. FUKUSHIMA, Paulo DEBENEST, Shigeo HIROSE ： "Development of Gryphon - I Autonomous Buggy Robot for Off-Road Applications"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，2A1-J09　(1)-(2)(2002)
中本秀一、福島E 文彦正、広瀬茂男： "ハイパー・テザーの研究その12 グリッパ型投擲・投錨機構の開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，2A1-J10　(1)-(2)(2002)
土居隆宏、広瀬茂男： "地図生成視覚システムMARS の研究 -形状マトリクス法によるシーン中の既知物体の認識，不可視域推定，移動ロボットの位置同定-"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，2P2-D07　(1)-(2)(2002)
萩原哲夫、広瀬茂男： "回転型負荷感応無段変速機の開発その２効率の向上"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，2P2-H10　(1)-(2)(2002)
三島大輔、青木岳史、広瀬茂男：狭隘環境内探索用空圧伸展アームの開発，計測自動制御学会SI2002講演論文集，49-50(2002)
石井智之、葉石敦生、広瀬茂男：ワイヤーと二重プーリによる自重補償機構の説明とFloat Arm Ⅴの性能評価，第20回日本ロボット学会学術講演会，3K21(2002)
Paulo Debenest、福島文彦、広瀬茂男： Development of Ride-by-Wire Hybrid Control System for Autonomous Buggy Robots，第20回日本ロボット学会学術講演会，3K22(2002)
本村和寛、河上篤史、広瀬茂男： "小型単腕型1輪ローバーの開発（第5報）最適操舵法の検討"，第20回日本ロボット学会学術講演会，3K23(2002)
多田隈建二郎、多田隈理一郎、広瀬茂男：ホロノミック全方向移動車VmaxCarrierの段差乗り越え性能，第20回日本ロボット学会学術講演会，3K25(2002)
空閑融、太田祐介、米田完、広瀬茂男：省自由度4足歩行ロボットHyperion2号機の開発，第20回日本ロボット学会学術講演会，3K35(2002)
降旗直太、広瀬茂男：地雷除去用機構型マスタースレーブハンドの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，1P1-1F-F4(2003)
青木岳史、広瀬茂男： "スライムロボットの研究 Bridle Bellows の試作と特性実験"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，2A1-2F-B8(2003)
菊池文孝、太田祐介、米田完、広瀬茂男：空圧駆動４足歩行ロボットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，2P1-1F-A7(2003)
本村和寛、河上篤史、広瀬茂男： "小型単腕型１輪ローバの開発 (第6報) 任意操舵における最適アーム姿勢"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，2P1-1F-G2(2003)
滝田謙介、片山俊郎、広瀬茂男： "恐竜型二足歩行ロボットTITRUS の開発 (第6 報：首・尾の動的効果を利用した運動)"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，2P1-1F-G3(2003)
高山俊男、広瀬茂男、新井雅之：瓦礫内推進連結クローラ走行車「蒼龍III号機」の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，2P1-2F-B5(2003)
木村仁、清水圭輔、広瀬茂男： "連結型多車輪移動ロボット玄武の機構と制御第２報受動関節型連結車両のスタック回避について"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，2P1-2F-B7(2003)
程島竜一、土居隆宏、福田靖、広瀬茂男、岡本俊仁、森純一： 4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，2P2-1F-A2(2003)
東條佑紀、広瀬茂男、米田完：小型車両搭載型地雷探査用アームの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，2P2-1F-C1(2003)
Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh and Shigeo Hirose ： HELIOS VII: a New Hand Crawler Hybrid Vehicle，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，2P2-2F-A3(2003)
多田隈建二郎、広瀬茂男：段差踏破型全方向車両のためのOmni-Disc の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，1P1-1F-F1(2003)
玉木達也米田完太田祐介広瀬茂男：動的安定２足歩容の実時間簡易生成手法，第21回日本ロボット学会学術講演会，3G25(2003)
程島竜一土居隆宏福田靖広瀬茂男岡本俊仁森純一： "4足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発第2報:基準歩容決定と脚機構設計"，第21回日本ロボット学会学術講演会，2G17(2003)
土居隆宏広瀬茂男： "死角域を予測補間する地図生成システムMARSの研究独立障害物散在環境での情報処理"，第21回日本ロボット学会学術講演会，2K27(2003)
多田隈建二郎萩原哲夫広瀬茂男：軽量・高出力な屈曲型空圧アクチュエータの開発，第21回日本ロボット学会学術講演会，3D35(2003)
多田隈建二郎広瀬茂男：空圧システムを用いた段差踏破型全方向移動車両の開発，第21回日本ロボット学会学術講演会，3G25(2003)
多田隈建二郎，広瀬茂男：空圧システムを用いた段差踏破型全方向移動車両の開発，第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3Ｋ25(2003)
Michele Guarnieri, Paulo Debenest, 伊能崇雄、広瀬茂男： "Basic concept and design of multifunction tracked vehicle HELIOS VII for rescue operations"，SI 2003 講演会論文集，1J4-3(2003)
菊池文孝、太田祐介、米田完、廣瀬茂男、倉爪亮：空圧跳躍型４足歩行ロボットの開発，SI 2003 講演会論文集，2J4-5(2003)
伊能崇雄、新井雅之、広瀬茂男：レスキューロボットのための防塵防水機構に関する基礎的考察，SI 2003 講演会論文集，3J2-4(2003)
滝田謙介、落合亮吉、青木岳史、広瀬茂男： "狭隘環境内探索用空圧伸展アームの開発第2報:先端ユニット内部カメラの画像安定化"，SI 2003 講演会論文集，3J2-7(2003)
尾形勝、広瀬茂男：歩行ロボットの足首機構の研究　（機能と形態に関する基本的考察)，第９回ロボティクスシンポジア，1-7(2004)
程島竜一、土居隆宏、福田靖、広瀬茂男、岡本俊仁、森純一：４足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発　（基本システムと脚形態の設計)，第９回ロボティクスシンポジア，8-13(2004)
多田隈健二郎、多田隈理一郎、広瀬茂男：段差踏破型全方向移動車両の開発，第９回ロボティクスシンポジア，154-161(2004)
青木岳史、落合亮吉、広瀬茂男：スライムロボットの研究　（Bridle Bellows型機械モデルの試作)，第９回ロボティクスシンポジア，242-247(2004)
菊池　文孝、米田　完、広瀬　茂男：空圧４足歩行ロボットの跳躍制御，SI 2004 講演会論文集，1B2-3、52-53(2004)
滝田謙介、落合亮吉、青木岳史、広瀬茂男： "狭隘環境内探索用空圧伸展アームの開発第3報:先端カメラユニットの開発"，SI 2004 講演会論文集，1B2-4、54-55(2004)
伊能　崇雄、妻木　俊道、松野　文俊、広瀬　茂男：レスキューロボットの不整地走破性評価，SI 2004 講演会論文集，1B3-3、64-65(2004)
清水　圭輔、木村　仁、広瀬　茂男： "高トルク低圧流体駆動アクチュエータ「クラウンモータ」の開発第２次モデルの試作と動作試験"，SI 2004 講演会論文集，3F4-2、1001-1002(2004)
尾形勝、広瀬茂男： "歩行ロボットの足首機構の研究－対地適応型受動式足首機構の開発－"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，1A1-L1-59(1)-(3)(2004)
尾形勝、広瀬茂男： "歩行ロボットの足首機構の研究－干渉駆動式２自由度足首機構の開発－"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，1P1-L1-66(1)-(3)(2004)
新井雅之、津久井慎吾、広瀬茂男：レスキューロボットのための防塵防水機構を備えたクローラユニットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2A1-H-20(1)-(2)(2004)
伊能崇雄、津久井慎吾、Michele Guarnieri、広瀬茂男：作業型不整地走行クローラ走行車HELIOS Ⅶの防塵防水機構と設計，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2A1-H-21(1)-(4)(2004)
Michele. Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose ： Mechanical design and tests of HELIOS VII, a tracked vehicle for disaster response，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2A1-H-22(1)-(2)(2004)
多田隈建二郎、多田隈理一郎、広瀬茂男：段差踏破型全方向移動車両の段差踏破シーケンスに関する研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2A1-L1-71(1)-(3)(2004)
北井慎也、鶴清、広瀬茂男： "群型壁面移動ロボット""Anchor climber""の研究（第１報コンセプトの提案と子機モデルの基本実験）"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2A1-L1-72(1)-(3)(2004)
落合亮吉、青木岳史、広瀬茂男： "レスキュー用伸展アームのためのヘッドユニットの開発ー空圧による屈曲機構とカメラ視界確保用エアブロワ－"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2P1-H-24(1)-(2)(2004)
多田隈建二郎、萩原哲夫、広瀬茂男： "屈曲型空気圧アクチュエータの研究 ― （第2 報）最適化設計に関する考察―"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2P1-L1-65(1)-(2)(2004)
"程島竜一、土居隆宏、福田靖、広瀬茂男、岡本俊仁、森純一" ： "4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発第4 報: 間歇クロール歩容を基準とした知能的歩容生成"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2P1-L2-15(1)-(3)(2004)
土居　隆宏, 程島　竜一, 　福田　靖, 広瀬　茂男、岡本　俊仁, 　森　純一： "４足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発第3 報：　油圧サーボ系の設計と基本性能試験"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2P1-L2-16(1)-(3)(2004)
歌野敦夫、東條佑紀、降旗直太、Paulo Debenest、福島E.文彦、広瀬茂男：人道的地雷除去のための掘削確認システムの提案，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2P2-H-42(1)-(2)(2004)
森淳, 広瀬茂男：索状能動体の側面方向移動に関する研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2P2-L1-14(1)-(4)(2004)
多田隈建二郎、松本正嗣、頓向明、桑原裕之、本村和寛、広瀬茂男：水平多関節式展開型３輪惑星探査ローバ「Tri-StarⅢ」の開発(第1報)基本構成と移動概念の提案，第2２回日本ロボット学会学術講演会，1C17(2004)
本村和寛、河上篤史、多田隈建二郎、広瀬茂男：単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎」の開発(第1報)コンセプトの提案と検討，第2２回日本ロボット学会学術講演会，1G13(2004)
高橋将史、米田完、広瀬茂男：脚車輪ハイブリッド4足ロボットの研究，第2２回日本ロボット学会学術講演会，2K11(2004)
広瀬茂男、阿部顕一、萩原哲夫：人力を用いた空気圧救助機器の開発，第2２回日本ロボット学会学術講演会，3A11(2004)
高山俊男、新井雅之、広瀬茂男：レスキュー用連結クローラ走行車「蒼龍Ⅲ号機」の開発，第2２回日本ロボット学会学術講演会，3A16(2004)
森淳, 広瀬茂男：索状能動体のための複合波形合成型体型運動制御，第2２回日本ロボット学会学術講演会，3I15(2004)
山田浩也、広瀬茂男：索状能動体の空間軌道生成に関する研究，第2２回日本ロボット学会学術講演会，3I17(2004)
広瀬茂男、阿部顕一：災害救助に活用できる空気圧ポンプの開発，消防輯報　平成15年度　（消防研究所)，138-140(2005)
広瀬茂男、袁建軍：３状態を有する（２段)変速機構の提案及び開発，第10回ロボティクスシンポジア，93-98(2005)
土居隆宏、程島竜一、福田靖、広瀬茂男、岡本俊仁、森純一：４足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発，第10回ロボティクスシンポジア，105-111(2005)
尾形勝、広瀬茂男：歩行機械の干渉駆動式２自由度能動足首機構，第10回ロボティクスシンポジア，113-119(2005)
伊能崇雄、広瀬茂男、松野文俊：レスキューロボットの不整地踏破性，第10回ロボティクスシンポジア，39-44(2005)
宮崎健至、池田貴幸、山北昌毅、太田祐介、倉林大輔、広瀬茂男：バイク型二輪車両の走行制御，第10回ロボティクスシンポジア，447-452(2005)
"清水圭輔、木村仁、広瀬茂男" ：波型カムを利用した自励式流体駆動アクチュエータの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，1A1-S-082(2005)
"福島E.文彦、デベネストパウロ、東條佑紀、フレーゼマーク、滝田謙介、ラドイッヒヘルムッツ、降旗直太、津久井慎吾、玉田守、三浦有信、広瀬茂男" ： "移動型遠隔操作アームによる地雷探査除去支援システムの開発 ― システムの統合と国内評価試験―"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，1P1-N-046(2005)
新井雅之、田中良典、広瀬茂男：有線式レスキューロボットのためのリール機構を搭載した半球殻車輪移動体の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，1P1-S-073(2005)
袁建軍、広瀬茂男：脚車輪型移動装置ZeroCarrierの基本評価，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，1P2-S-017(2005)
"福島E.文彦(東工大) 広瀬茂男(東工大)、片桐正春(東京精機) 片桐正和(東京精機)、鈴木尊人(応用計測) 三宅和司(応用計測)、村田五雄(日本電産) 古館栄次(日本電産)" ：極限環境適用型アクチュエータユニットの開発　　－基本コンセプトと第1次試作機の評価－，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，2A1-N-036(2005)
広瀬茂男、野田卓哉、太田祐介、青木岳史：狭隘不整地対応型３輪ロボットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，2A1-S-018(2005)
山田　浩也、広瀬茂男：実用的3次元索状能動体ACM-R4の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，2A1-S-031(2005)
　落合亮吉、尾形勝、広瀬茂男：広い可動範囲を有するGDA型脚駆動機構の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，2A1-S-044(2005)
広瀬　茂男、鴨居　達明：操舵型リアクションウイングを装備する新型ヘリコプターの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，2A1-S-059(2005)
本村　和寛、河上　篤史、多田隈　建二郎、広瀬　茂男：単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎」の開発　　　 (第2報) 試作と基礎動作実験，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，2P1-S-016(2005)
松本正嗣、多田隈建二郎、広瀬茂男：水平多関節式展開型3輪惑星探査ローバ「Tri-StarIII」の開発　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (第2報)　関節ブレーキ機構のカム形状における最適化設計に関する考察，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，2P1-S-033(2005)
土居　隆宏（中京大）、程島　竜一（東工大）、福田　靖（玉川大）、広瀬　茂男、　岡本　俊仁（大昌建設）、森　純一（大昌建設）： 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発第6報：ロボットの作業環境地図の生成とその利用，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，2P1-S-057(2005)
土居　隆宏（中京大）、程島　竜一（東工大）、福田　靖（玉川大）、広瀬　茂男、　岡本　俊仁（大昌建設）、森　純一（大昌建設）： 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発第5報: 地図情報に基づく法面フレーム跨ぎ越え歩行，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，2P1-S-057(2005)
萩原哲夫（神奈川産総研）阿部顕一（神奈川産総研）黄雅（東工大）青木岳史（東工大）廣瀬茂男（東工大）：災害時に転用可能な車両搭載型空圧ジャッキの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，2P1-S-094(2005)
千木崎俊太郎、森淳、山田浩也、広瀬茂男：水陸両用ヘビ型ロボット「ACM-R5」の機構と制御の研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会'05　講演論文集，ALL-N-020(2005)
広瀬茂男 ○蔵満和貴太田祐介青木岳史：狭隘不整地対応型３輪ロボット FALCONの開発，第23回日本ロボット学会学術講演会，2G26(2005)
○青木岳史広瀬茂男：瓦礫内探索用プローブのための空圧屈曲機構の開発，第23回日本ロボット学会学術講演会，2I21(2005)
広瀬茂男大西正志 ○河上篤史 SEMINI CLAUDIO ：自重補償多関節型 Float Armの研究：シングルプーリを用いたFloat Arm ・の開発，第23回日本ロボット学会学術講演会，3A17(2005)
○尾形勝米田完広瀬茂男：歩行ロボットの足首機構の研究干渉駆動式2自由度能動足首機構の特異点解析，第23回日本ロボット学会学術講演会，3G17(2005)
広瀬茂男 ○鴨居達明：操舵型リアクションウィングを装備するヘリコプターの基礎実験，第23回日本ロボット学会学術講演会，3G21(2005)
○新井雅之津久井慎吾桑原裕之田中良典広瀬茂男：レスキュー用連結クローラ走行車「蒼龍IV号機」の開発，第23回日本ロボット学会学術講演会，3I12(2005)
本村和寛河上篤史多田隈建二郎広瀬茂男：単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎」の開発 (第3報)機構および効率的操舵法の検討，第23回日本ロボット学会学術講演会，3I14(2005)
田中良典、新井雅之、津久井慎吾、広瀬茂男：瓦礫内推進連結クローラ走行車「蒼龍V号機」の開発，（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，319-320(2005)
新井雅之、田中良典、広瀬茂男： "球形トレーラの開発（第二報）球形トレーラの提案とそのリール機構への応用"，（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，333-334(2005)
多田隈建二郎、松本正嗣、広瀬茂男：水平多関節式展開型3輪ローバー「Tri－StarIII」の機構設計と基本動作試験，（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，387-388(2005)
高橋将史、米田完、広瀬茂男：脚車輪ハイブリッド４足ロボットによる不整地移動，（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，407-408(2005)
松本正嗣、多田隈建二郎、広瀬茂男：水平多関節型惑星探査ローバ Tri-StarIII の劣駆動型姿勢制御，（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，681-682(2005)
河上篤史、田中崇裕、森島昭男、広瀬茂男： [キーノート講演] 一般参加型競技「ロボットスカベンジャー」のデザインと運用，（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，705-706(2005)
伊能崇雄、広瀬茂男、松野文俊：評価車両による不整地評価，（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，741-742(2005)
田中崇裕、菊池文孝、米田完、広瀬茂男： "脚車輪ジャンプロボットAirhopperの開発（軽量脚車輪構造の設計）"，（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，1019-1020(2005)
落合亮吉、広瀬茂男：脚・クローラ複合型不整地移動ロボットの研究，（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，1023-1024(2005)
尾形勝、滝田謙介、横田真吾、菅沼真一、鳥井信宗、加藤恵輔、広瀬茂男：脚-腕転用型地雷撤去用4足歩行機械ＴＩＴＡＮ-ＩＸの開発，第11回ロボティクスシンポジア佐賀，165-172(2006)
伊能崇雄、広瀬茂男、松野文俊：移動機械のための不整地度評価に関する研究～基準評価の導入とその設計～，第11回ロボティクスシンポジア佐賀，408-413(2006)
多田隈建二郎、松本正嗣、広瀬茂男：水平多関節式展開型惑星ローバー「Ｔri-SarIII」の開発，第11回ロボティクスシンポジア佐賀，507-513(2006)
青木岳史、広瀬茂男：瓦礫内探索用プローブ「Slime Scope III｣の開発，第11回ロボティクスシンポジア佐賀，574-579(2006)
田中淳也、広瀬茂男：屈曲体幹を有する多輪型移動車両「Raccoon-Ⅰ」の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06　講演論文集，2P2-E14(2006)
土居隆広、程島竜一、広瀬茂男、岡本俊仁、森純一： 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発　　第7報：模擬法面での歩行動作実験，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06　講演論文集，1P1-A27(2006)
清水祥子、河上篤史、広瀬茂男：姿勢固定機能を有する自重補償型多関節アームの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06　講演論文集，1P1-A27(2006)
鈴木真崇、北井慎也、広瀬茂男：群型壁面移動ロボット"Anchor Climber"の研究第２報新型IBマグネットユニットを用いた子機ユニットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06　講演論文集，1A1-D39(2006)
田中崇裕、広瀬茂男 : 脚車輪ジャンプロボットAirhopperの開発第2報車輪推進型跳躍動作の実現，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06　講演論文集，1A1-D28(2006)
福島Ｅ文彦、広瀬茂男、片桐正春、片桐正和、鈴木尊人、三宅和司、村田五雄、古館栄次：極限環境適用型アクチュエータユニットの開発　－実証ロボットでの評価－，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06　講演論文集，1A1-C03(2006)
青木岳史、蔵満和貴、太田祐介、山口龍介、広瀬茂男：狭隘不整地移動用三輪車両の研究－人間搭載型実験機の設計と基礎実験-,（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1G1-8(SI2006)
田中淳也、広瀬茂男 : 球車輪フリッパーアームを有する移動ロボットRaccoonの研究 -(第二報)居住空間監視形態についての検討-,（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1G2-1(SI2006)
津久井慎吾、大村誠司、岩城秀和、滝田謙介、Guarnieri Michele、広瀬茂男、天野久徳 : 検知・探査災害対策用xクローラロボットの開発,（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1G2-3(SI2006)
井上慶重、竹内崇英、伊能崇雄、佐々木高宙、城間直司、亀川哲志、佐藤徳孝、Guarnieri Michele、滝田謙介、大野和則、川嶋健嗣、田所諭、広瀬茂男、坪内孝司、松野文俊 : HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発,（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 3A1-2(SI2006)
竹内崇英、井上慶重、城間直司、伊能崇雄、亀川哲志、佐藤徳孝、滝田謙介、大野和則、Guarnieri Michele、田所諭、広瀬茂男、坪内孝司、松野文俊 : 連結クローラ車両HELIOS Carriersの走行制御システム開発,（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 3A1-3(SI2006)
福村泰明、程島竜一、広瀬茂男 : クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発第1報クローラ可変型脚機構の設計，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，1A1-F04(2007)
Michele Guarnieri、Takao Inoh、Edwardo Fukushima、Shigeo Hirose : Design of an adaptive under-actuated gripper for the arm-equipped tracked vehicle HELIOS 8，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，1A1-N10(2007)
Silvan Wachter、山口龍介、広瀬茂男 : 光ファイバを用いた薄型6軸力センサの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，1P1-B09(2007)
寺西雄一、広瀬茂男 : ツーウェイクラッチを用いた負荷感応型二段変速機の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，2A1-J05(2007)
浅野暢一、広瀬茂男 : 遠隔固定解除可能な投擲フックの開発電動式と空圧式遠隔駆動機構の検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，2A1-J06(2007)
山田浩也、広瀬茂男 : 頭部に接触センサーを有するヘビ型ロボットによる凹凸地形の移動，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，2A1-J07(2007)
広瀬茂男、伊藤和裕 : 海底定在型潜水艇ロボットの発電機構の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，2A2-C04(2007)
大石康広、尾形勝、福島文彦、広瀬茂男 : 地雷探知除去ロボット”Gryphon”の着脱式エンドエフェクターの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，2A2-G03(2007)
松澤俊明、三浦有信、福島文彦、広瀬茂男 : 地雷探知・除去ロボットGryphonの開発マーキングシステムの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，2A2-G04(2007)
津久井慎吾、大村誠司、岩城秀和、瀧田謙介、グアラニエリミケレ、広瀬茂男、天野久徳 : 検知・探査災害対策用クローラロボットの開発有線制御ロボットのためのケーブル制御方法の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，2A2-H03(2007)
小上和訓、杉田沙織、グアニエリミケーレ、滝田謙介、広瀬茂男 : 屈曲伸縮型索状能動体ACM-S1の機構と制御の研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，2P1-K01(2007)
和田周佳、広瀬茂男、新井雅之 : 全面クローラ型瓦礫内探査ロボット「蒼龍Ⅴ号機」のカメラ機構の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　講演論文集，2P1-K02(2007)