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[ 発表 ] |
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解説 [review]
- 広瀬茂男、梅谷陽二 : 生物の仕組みと明日の機械(5)蛇行のメカニズム,省力と自動化,8,66-67 (1975)
- 広瀬茂男 : 歩行の効率,バイオメカニズム学会誌,2,4,1-4 (1978)
- 広瀬茂男 : 人工動物の応用(索状能動体),油圧と空気圧,10,2,95-102 (1978)
- 広瀬茂男、押田勇雄 : 動物エネルギー,科学の実験,30,3,193-199 (1979)
- 広瀬茂男 : つかみハンドの設計,自動化技術,11,1,35-40 (1979)
- 広瀬茂男 : 歩行機械の開発とセンサー,バイオメカニズム学会誌,5,3,11-18 (1981)
- 広瀬茂男 : 第4回ROMANSYシンポジウム,バイオメカニズム学会誌,5,4,36-37 (1981)
- 広瀬茂男 : 移動ロボットで原発を供用期間中検査,日経メカニカル,52-58 (1981)
- 広瀬茂男、梅谷陽二 : 4足歩行機械システムの開発,第1回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集,101-106 (1982)
- 広瀬茂男 : 歩行ロボットの夢,メカライフ,1,1,2-5 (1985)
- 広瀬茂男 : 連結差動機構とその応用,設計製図,21,10,362-366 (1986)
- 広瀬茂男 : 保全作業のための移動ロボット技術,計測と制御,27,6,483-488 (1988)
- 広瀬茂男 : ロボットについての対話,日本ロボット学会誌,7,4,385-390 (1989)
- 広瀬茂男 : 移動ロボット,東京工大クロニクル,231,8-11 (1990)
- 広瀬茂男 : ロボットを工場からどう出すか,日本機械学会誌,93,865,956-961 (1990)
- 広瀬茂男 : 東工大における生物型ロボットの研究(4足歩行機械の研究),日本ロボット学会誌,9,video,5 min. (1991)
- 広瀬茂男 : 実習、実感、創造教育の試み,日本機械学会誌,94,875,874-879 (1991)
- 吉田和弘、広瀬茂男 : 5台のCCDカメラを用いた3次元視覚装置,映像情報,23,14,29-35 (1991)
- 広瀬茂男 : 技術分野別ロボット 機構とアクチュエータ【展望】,日本ロボット学会誌,8,1,92-93 (1991)
- 広瀬茂男 : ロボット研究の流れ,日本ロボット学会誌,10,1,40-42 (1992)
- 広瀬茂男,森政弘,真鍋博,土屋喜一,養老孟司 : ロボットと未来社会,日本ロボット学会誌,10,1,80-88 (1992)
- 広瀬茂男 : 負のパワー消費防止による機械システムの改善,ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,A,303-309 (1992)
- 広瀬茂男 : へび型移動ロボットの開発,日本ロボット学会誌,10,video,5 min. (1992)
- 広瀬茂男,長久保晶彦 : 歩行型壁面移動ロボット,日本ロボット学会誌,10,5,575-580 (1992)
- 広瀬茂男、米田完 : 光学式変位センサと力センサ,日本ロボット学会誌,9,7,910-911 (1992)
- 広瀬茂男・春日智恵 : 「創立10周年記念特集号」について【巻頭言】 ,日本ロボット学会誌,10,1,1 (1992)
- 広瀬茂男、米田完 : 実用的4足歩行機械の開発に向け,日本ロボット学会誌,11,3,360-365 (1993)
- Shugen Ma, Shigeo Hirose, Hiroshi Yoshinada : Design and Experiments for a Coupled Tendon-Driven Manipulator,IEEE Control Systems,13,1,30-36 (1993)
- 広瀬茂男 : 新しい「行動原理」が未来のロボットをつくる,機械と工具,37,2,1-6 (1993)
- 広瀬茂男 : 移動ロボットのダイナミクス,2nd AVD Symp. 講演論文集,1-10 (1993)
- 広瀬茂男 : 動物の運動・感覚とロボット,電子情報通信学会誌,76,11,1234-1239 (1993)
- 広瀬茂男・米田 完 : 実用的4足歩行機械の開発に向けて【解説】 ,日本ロボット学会誌,11,3,58-63 (1993)
- 新井民夫・佐藤知正・広瀬茂男・藤江正克・前田浩一 : 「第2回ロボットシンポジウム」ディベート ロボット工学の目指すべき方向は?【講演】 ,日本ロボット学会誌,11,5,63-71 (1993)
- 広瀬茂男 : 全方向移動車両の開発,東工大クロニクル,275,8-9 (1994)
- 広瀬茂男 : 機械としてのロボットで作る理想社会,(社)精密工学会主催、人間と共存するロボットに関するシンポジウム予稿集,36-45 (1994)
- 広瀬茂男 : 理想的ロボット化社会への道,日本ロボット学会誌,12,3,345-351 (1994)
- 広瀬茂男 : ロボットメカニズムの創造(スライド推進運動機構とその応用),ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集,940,21,1412-1418 (1994)
- 広瀬茂男 : ロボットの小型軽量化,精密工学会誌,60,7,914-919 (1994)
- 広瀬茂男 : ロボットと未来社会,第5回ロボティックス・自動化シンポジウム、第4回ニューラルネットワークショップ特別講演予稿集,1-10 (1994)
- 広瀬茂男 : 創造性教育と大道芸ロボット大会,日本工業教育協会誌,42,6,31-35 (1994)
- 広瀬茂男 : ロボット化未来社会への提言,地域経済研究,12,57-66 (1994)
- 広瀬茂男 : ヘビ型節体幹移動ロボット,学術月報,48,4,422 (1995)
- 広瀬茂男 : 人間と共存するロボットの行動規範,計測と制御,34,4,315-319 (1995)
- 広瀬茂男 : ヘビ型ロボットとシミュレーション,第14回シミュレーション・テクノロジー・コンファランス発表論文集(特別講演),1-5 (1995)
- 広瀬茂男 : 壁面歩行ロボットの開発,東京工業大学クロニクル,292,2-3 (1995)
- 広瀬茂男 : ロボット化社会における製造文化,日本機械学会誌,99,926,24-28 (1996)
- 広瀬茂男 : 大道芸ロボットについて,文部時報,1429,32-34 (1996)
- 広瀬茂男 : 21世紀のロボットと道徳工学,電気学会誌,116,3,162-165 (1996)
- 広瀬茂男 : こうすればロボットが作れる - ロボット工学総合案内 -,日本ロボット学会、第47回講習会資料集,1-9 (1996)
- Shigeo Hirose, Marc Raibert, R.T.Park : General System Group Report,International Workshop on Biorobotics: Human-Robot Symbiosis, Robotics and Autonomous System 18,95-99(1996)
- Shigeo Hirose : Design of Biologically Inspired Intelligent Mobile Robots,Proc. Robotics Instrumentation and Control Automation Conf. (Korea),1-11(1996)
- Shigeo Hirose : Design and Implementation of Intelligent Mobile Robots: Practical Aspects,Proc. IECON '96,(1996)
- 広瀬茂男 : ロボットコンテストはなぜ必要なのか,日本ロボット学会誌,15,1,17-21 (1997)
- 広瀬茂男 : 創造教育についての私見,工学分野における創造教育の実践事例集、文部省高等教育局専門教育課,44-45 (1997)
- 広瀬茂男 : 未来のロボット化社会と創造工房,市政,46,96-100 (1997)
- 広瀬茂男 : ロボット工学者から見た生物模倣工学,遺伝,51,4,68-73 (1997)
- 広瀬茂男 : ロボット工学は総合の学問,蛍雪時代1997年4月臨時増刊号,43-45 (1997)
- 広瀬茂男 : 火星探査ローバーの開発,東工大クロニクル,310,5-6 (1997)
- 広瀬茂男 : ロボットによる創造工学教育の試み,平成8年度大学ガイダンスセミナー報告書 選ぶ前に知る,122-136 (1997)
- 広瀬茂男 : 東京工業大学における創造性教育,日本ロボット学会誌,16,4,447-451 (1998)
- 広瀬茂男 : ヒューマノイドから機械知能発現型ロボットへ,日本ロボット学会誌,16,5,607-611 (1998)
- 広瀬茂男 : 東京工業大学における月・惑星ローバーの設計,設計工学,33,12,449-454 (1998)
- Shigeo Hirose : Introduction of "Intelligent Sport",Journal of Robotics and Mechatronics,10,1,2-6(1998)
- 広瀬茂男 : レスキューロボットとレスキュー機器の開発,自主防災,150,2-5 (1999)
- 広瀬茂男 : 「可変拘束機構」とその設計 -特殊環境移動作業ロボットへの適用-,日本ロボット学会誌,17,5,615-619 (1999)
- 広瀬茂男 : 製造業の未来とロボット競技,経営システム,9,2,96-102 (1999)
- 広瀬茂男 : ロボティクス・メカトロニクス概要(特集 機械工学年鑑),日本機械学会誌,103,981,68 (2000)
- 広瀬茂男 : 屋外で活躍する移動ロボットの機構設計,日本ロボット学会誌,18,7,904-908 (2000)
- 広瀬茂男 : スーパーメカノシステム,学術月報,53,9,1000-1003 (2000)
- 広瀬茂男 : 人道的地雷撤去作業を行うロボットの開発,科学技術ジャーナル,104,16-17 (2000)
- 広瀬茂男、古田勝久、美多勉 : スーパーメカノシステムの研究:東工大COEプロジェクト,日本ロボット学会誌,18,8,1061-1065 (2000)
- 広瀬茂男 : 人を生かすロボット化社会の創造,科学eyes, 神奈川県立川崎図書館,42,2,1-14 (2000)
- 広瀬茂男 : ロボットの本質とその発展の方向性,ロボット(日本ロボット工業会),138,38-41 (2001)
- 広瀬茂男 : 創造性を引き出す新しい理工学教育の試みと効果 ロボフェスタ:知的スポーツ挑戦への勧め,高圧ガス,38,8,786-790 (2001)
- 広瀬茂男 : ホロノミック全方向車両,日本機械学会誌,104,994,150-151 (2001)
- 広瀬茂男、福島E.文彦、加藤恵輔 : 人道的対人地雷撤去作業の自動化技術,日本ロボット学会誌,19,6,722-727 (2001)
- 広瀬茂男 : ロコモーション研究の20年−私的回想と展望−,日本ロボット学会誌,20,3,1-6 (2002)
- 広瀬茂男 : ものづくり教育とメカトロニクス,日本機械学会誌(機械工学年鑑),105,1005,73 (2002)
- 広瀬茂男 : アフガニスタン復興支援地雷除去システムの開発,東工大クロニクル,371,11-12 (2002)
- 広瀬茂男 : ロボットグランプリの更なる全国展開,日本機械学会年次大会講演資料集Vol.[,503 (2002)
- 福島E.文彦、 広瀬茂男 : 移動コンポーネントと駆動・制御・センサ系の統合,日本ロボット学会誌,21,1,27-29 (2003)
- 広瀬茂男 : 大衆工学としてのロボット,日本ロボット学会誌,21,2,138-140 (2003)
- 広瀬茂男 : ロボット開発の現状と将来,高圧ガス,40,3,216-221 (2003)
- 萩原哲夫、阿部顕一、広瀬茂男、松下好夫、田辺和弘、小泉秀巨 : 新しい災害救助ジャッキの開発,月刊消防,25,6,78-84 (2003)
- 広瀬茂男、松野文俊 : レスキュー用ヘビ型ロボットの開発,日本機械学会誌,106,1019,769-773 (2003)
- 広瀬茂男 : 21世紀COEプログラム 「先端ロボット開発を核とした創造技術の革新」,東工大クロニクル,386,4-6 (2004)
- 広瀬茂男、伊能崇雄 : 救急ロボットの開発と現状,消防防災,9,62-70 (2004)
- 広瀬茂男 : 先端ロボット開発を核とした創造技術の革新 −第19回蔵前スクール講演よりー,Kuramae Journal,983,43-50 (2004)
- 広瀬茂男、伊能崇雄 : 救急ロボットの開発と現状,月間消防,69-75 (2004)
- 広瀬茂男 : アフガニスタン復興支援のための地雷除去システムの開発,Azest,12,32-33 (2004)
- 福田靖、広瀬茂男、岡本俊仁 : 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発,建設の施工企画,659,34-41 (2005)
- 広瀬茂男、伊能崇雄 : 救急ロボットの開発と現状,消防防災,9,62-70 (2005)
- 広瀬茂男、福島E.文彦、有川敬輔、片桐正春 : 普及型4足歩行ロボットTITAN-VIIIとモータドライバTITECH Driverの開発,日本ロボット学会誌,23,2,172-176 (2005)
- 広瀬茂男 : ロボットの創造設計のコツ,第63回ロボット工学セミナーテキスト,1-4 (2005)
- 広瀬茂男 : フルードパワーを用いた人命救助ロボット・機械の開発,平成17年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集(特別招待講演),1-19 (2005)
- Shigeo Hirose : Session Summary,Robotics Research (The 11th Int.Symp.),539-540(2005)
- 広瀬茂男 : フルードパワーを用いた人命救助ロボット・機器の開発,油空圧技術 2006年6月号,34-38 (2006)
- 福島E文彦、広瀬茂男 : 人道的地雷探査システムの実用化に向けてー遠隔操作アーム搭載バギー車両GRYPHONの開発ー,計測と制御,45,6,529-534 (2006)
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