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 [ ロボット ]
福島研究室では、これまでに様々なロボットに関する研究を行ってきました。
以下に簡単な解説とロボットの写真、動作原理の説明図などを抜粋しました。
発表論文の一覧表も添付しましたので興味のある人はご参照ください。
東工大名誉教授 広瀬茂男先生の研究されたロボットはこちら
 自立走行型バギー車両
Gryphon
 車両搭載型地雷探査用アーム
Field Arm
 節体幹型移動ロボット
蛟龍2号機
 4脚-車輪ハイブリッド型ロボット
Roller-Walker
 6輪不整地走行車
HELIOS-VI
 クローラ型レスキューロボット
HELIOS-IX
 ワイヤ牽引型水中探査ロボット
Anchor Diver III
 ロボット用モータードライバ
TITech Driver

 教育用1自由度魚型ロボット
魚太郎IIIa号機

 在宅酸素療法患者のための追従型搬送移動車両

 レンズ取り置き用ハンド・アームシステム

 軽量4足歩行ロボット
TITAN-XIII
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