Riichiro Damoto Home Page

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宇宙飛行士の向井千秋博士と(第50回国際宇宙航行連盟総会にて)

自己紹介

現住所は　〒152-8552　東京都目黒区大岡山2-12-1　東京工業大学　工学部　機械宇宙学科 TEL/Fax. 03-5734-2648 E-mail:damoto@mes.titech.ac.jp　です。

My address is as follows:

ZIP 152-8552, 2-12-1, Ookayama, Meguro-ku, Tokyo, JAPAN

Tokyo Institute of Technology Department of Mechanical and Aerospace Engineering Hirose & Yoneda Robotics Labratory

TEL/FAX: 81-3-5734-2648

E-mail:damoto@mes.titech.ac.jp

略歴です

昭和51年9月8日　熊本県八代市で生まれる
平成元年4月　鹿児島県ラ・サール中学校入学　バスケットボール部に入部して大いに鍛えられる
平成4年4月　鹿児島県ラ・サール高等学校入学
平成6年3月　バスケ部が県大会優勝
平成8年4月　東京工業大学第4類（機械系）入学
平成11年10月　宇宙開発事業団(NASDA)の派遣学生としてオランダ王国アムステルダム市における国際宇宙航行連盟(IAF)の総会に参加
平成12年3月　東京工業大学機械宇宙学科卒業
平成12年3月　日本機械学会畠山賞受賞
平成12年4月～　東京工業大学大学院修士課程(理工学研究科機械宇宙システム専攻)に在学し，極限作業ロボット,群ロボット,全方向移動車両の研究に従事

研究業績です (My Research Activity)

【論文】(Paper)
Shigeo Hirose, Riichiro Damoto and Atsushi Kawakami : Study of Super-Mechano-Colony (Design of Experimental Model and Its Fundamental Experiments), Proc. COE workshop, 2000, pp.83-89 (2000)
Shigeo Hirose, Riichiro Damoto and Atsushi Kawakami : Study of Super-Mechano-Colony (Concept and Basic Experimental Setup), In IEEE/RSJ IROS2000, Takamatsu, Japan, pp.1664-1669 (2000)
Riichiro Damoto, Atsushi Kawakami and Shigeo Hirose : Study of Super-Mechano-Colony (Concept and Basic Experimental Setup), Advanced Robotics Vol.15, No.4, pp.391-408 (2001)
Riichiro Damoto, Wendy Cheng and Shigeo Hirose : Holonomic Omni-Directional Vehicle with New Omni-Wheel Mechanism, In IEEE ICRA2001, Seoul, Korea (2001)
Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima, Riichiro Damoto and Hideichi Nakamoto : Design of Terrain Adaptive Versatile Crawler Vehicle HELIOS-VI, In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems'01, Hawaii, the United States (2001)

Edwardo F. Fukushima, Hideichi Nakamoto, Riichiro Damoto and Shigeo Hirose : Optimal Load-Sensitive Control for Mobile Robots Equipped with Continuously Variable Transmissions, In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems'01, Hawaii, the United States (2001)

【口頭発表】(Oral Presentation)
広瀬，駄本，自律集散型ロボットSMCの研究(実験用移動機構の設計と基本動作実験)，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 2A1-84-130, (2000).
駄本，河上，広瀬，自律集散型惑星探査ローバの研究, Study of Super-Mechano Colony Rover for planetary exploration, 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, (2000).
駄本，河上，広瀬，自律集散型ロボットSMCの研究(実験用移動ロボットの機構と基本動作実験)，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集， pp.663-664, (2000).
駄本，Wendy，広瀬，Vuton-II: Omni-Discを用いた全方向走行車の開発，第6回ロボティクスシンポジア予稿集， pp.255-260, (2001).
駄本理一郎, 広瀬茂男, Omni-Discを使用した全方向車両Vuton IIの開発（第２報）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01, 香川, (2001.6).
広瀬茂男, 福島 E. 文彦, 駄本理一郎, 中本　秀一, 不整地走行車HELIOS-VIの開発（開発の流れと新機構の設計）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01, 香川, (2001.6).
福島 E. 文彦, 中本　秀一, 駄本理一郎, 広瀬茂男, 無段変速型電動モータの負荷感応型ソフトウェア制御日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01, 香川, (2001.6).

私の研究紹介です (My Research)

全方向移動車Vmax Carrierの紹介ページへのリンクです。

Link to the data of the omni-directional vehicle, "Vmax Carrier"

文部省科研費COE形成基礎研究グループへのリンクです。

Link to the research group of "Center of Excellence"

私が手がけている自律集散型群ロボットSMC(スーパーメカノコロニー)の外観です。

Overall view of Super-Mechano Colony(Autonomously Deploying Multiple Robot System)

私が手がけている自律集散型群ロボットSMC(スーパーメカノコロニー)の製作風景です。

Manufacturing of Super-Mechano Colony

私が手がけている全方向移動車両The Vuton II(ザブトン2)の試運転風景です。

Holonomic Omni-Directional Vehicle "The Vuton II" with Omni-Disc

以前開発されたThe Vuton I(ザブトン1)の機構の紹介ビデオです。ファイルはMPEG1の形式です。

This is the movie of the Vuton I. It is in MPEG1 format.

<ビデオ1 video1>

全方向車輪Omni-Discの機構（受動車輪型）の紹介ビデオです。ファイルはMPEG1の形式です。

This is the movie of the Omni-Disc. It is in MPEG1 format.

<ビデオ2 video2>

Omni-Discの下部の回転フレームに使用しているサスペンションです。ファイルはMPEG1の形式です。

This is the movie of the suspension of the Omni-Disc. It is in MPEG1 format.

<ビデオ3 video3>

市販の自在キャスタと、受動型のOmni-Discの走行性能の比較実験です。
Omni-Discを使用すると、自在キャスタの場合よりはるかに摩擦抵抗が少なく、車両の運動が安定していることがお分かり頂けると思います。

This is the movie of the running experiment of the Omni-Disc. It is in MPEG1 format.

<ビデオ4 video4>

能動型Omni-Discを4つ用いた、 The Vuton II(ザブトン2)の１次モデル（耐荷重45kg）の機構の紹介ビデオです。ジョイスティックで操作しています。ファイルはMPEG1の形式です。

This is the movie of the Vuton II. It is in MPEG1 format.

<ビデオ5 video5>

The Vuton II(ザブトン2)の１次モデルで遊ぶ子供達です。ジョイスティックで操作しています。ファイルはMPEG1の形式です。

This is the movie of the Vuton II. It is in MPEG1 format.

<ビデオ6 video6>

The Vuton II(ザブトン2)の２次モデル（耐荷重130kg以上）の機構の紹介ビデオです。ジョイスティックで操作しています。ファイルはMPEG1の形式です。

This is the movie of the new version of the Vuton II. It is in MPEG1 format.

<ビデオ7 video7>

The Vuton II(ザブトン2)の走行実験のビデオです。ファイルはMPEG1の形式です。

This is the movie of the running experiment of the new version of the Vuton II. It is in MPEG1 format.

<ビデオ8 video8>

The Vuton II(ザブトン2)の日本語論文です。ファイルはPDFの形式です。

This is the paper about the Vuton II in Japanese. It is in PDF format.

<論文1 paper1>

The Vuton I と The Vuton II の開発過程をまとめたビデオです。ファイルはMPEG1の形式です。(52.1MB)

This is the movie of the development process of the Vuton I and the Vuton II. It is in MPEG1 format.

<ビデオ9 video9>

お便りはこちらまで:damoto@mes.titech.ac.jp

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<ビデオ1 video1>

<ビデオ2 video2>

<ビデオ3 video3>

<ビデオ4 video4>

<ビデオ5 video5>

<ビデオ6 video6>

<ビデオ7 video7>

<ビデオ8 video8>

<論文1 paper1>

The Vuton I と The Vuton II の開発過程をまとめたビデオです。ファイルはMPEG1の形式です。(52.1MB)

This is the movie of the development process of the Vuton I and the Vuton II. It is in MPEG1 format.

<ビデオ9 video9>

お便りはこちらまで:damoto@mes.titech.ac.jp

This is the movie of the development process of the Vuton I and the Vuton II. It is in MPEG1 format.

<ビデオ9 video9>

お便りはこちらまで:damoto@mes.titech.ac.jp

This is the movie of the development process of the Vuton I and the Vuton II. It is in MPEG1 format.

<ビデオ9 video9>

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<ビデオ9 video9>

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The Vuton I と The Vuton II の開発過程をまとめたビデオです。ファイルはMPEG1の形式です。(52.1MB) This is the movie of the development process of the Vuton I and the Vuton II. It is in MPEG1 format. <ビデオ9 video9> お便りはこちらまで:damoto@mes.titech.ac.jp

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<ビデオ9 video9> お便りはこちらまで:damoto@mes.titech.ac.jp

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<ビデオ9 video9>

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