Hirose Fukushima Lab

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広瀬茂男　[ 教授 ]

昭和22年12月東京生まれ。昭和41年東京都立日比谷高校卒業、昭和46年横浜国立大学工学部機械工学科卒業、昭和51年東京工業大学博士課程制御工学専攻修了（工学博士）。同年同学機械物理工学科助手。昭和54年同助教授。平成4年東京工業大学機械物理工学科(平成12年以降機械宇宙システム専攻)教授。平成18年スーパーメカノシステム創造開発センター長、現在に至る。昭和57年米国オハイオ州立大学客員助教授。平成14年中国科学院沈陽自動化研究所名誉教授。平成19年ハルピン工科大学嘱託教授。IEEE、日本機械学会、日本ロボット学会Fellow。日本学術会議連携会員。

平成9年～13年COEプログラム「スーパーメカノシステム：制御と機構の融合による新機能創出」、平成13年～17年21世紀COEプログラム「先端ロボット開発を核とした創造技術の革新」のプロジェクトリーダー。ヘビ型ロボット、歩行型ロボット、無限回転型ロボットなどの機構駆動系・センサ系・制御系システムなどの基礎研究、地雷撤去ロボット、レスキューロボット、医療福祉ロボット、惑星探査ロボットなどの創造開発に従事。

経歴
1947	東京に生まれる。
1971	横浜国立大学工学部機械工学科卒業。
1976	東京工業大学博士課程制御工学専攻修了(工学博士)。
1976	機械物理工学科助手。
1979	同助教授。
1992	東京工業大学機械物理工学科(2000年以降、機械宇宙システム専攻)教授。
1992	ロボットの創造設計学に従事。

受賞歴
1971	日本機械学会より畠山賞
1976	計測自動制御学会より論文賞
1983	計測自動制御学会より論文賞
1987	日本ロボット学会より第一回論文賞
1988	日刊工業新聞技術科学図書文化賞（最優秀賞）
1989	計測自動制御学会より平成元年著述賞
1989	手島工業教育資金団著述賞
1990	日本産業用ロボット工業会JIRA賞
1990	科学技術庁注目発明の認定
1992	計測自動制御学会論文賞
	日本ロボット学会技術賞
	日本産業用ロボット工業会20周年記念論文賞（最優秀賞）
1993	日本ロボット学会10周年記念論文賞
1993	科学技術庁注目発明の認定
1994	日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞
	手島工業教育資金団著述賞
	（財）高度自動化技術振興財団研究業績賞（本賞）
1995	IEEE Robotics and Automation SocietyよりBest Conference Paper Award
1997	日本機械学会創立100周年記念事業功労賞
1998	日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門功績賞
1999	IEEE Robotics and Automation Societyより1999年（第１回）Pioneer in Robotics and Automation Award
1999	日本設計工学会よりThe Most Interesting Reading賞
2000	日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門よりROBOMEC賞
	日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門貢献表彰
	日本ロボット学会実用化技術賞
	ファナックFAロボット財団FAロボット技術振興賞（本賞）
2001	文部科学大臣文部科学大臣賞
2001	日本機械学会フェロー
2002	手島工業教育資金団発明賞
2002	グッドデザイン賞
2003	日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門よりROBOMEC賞
2003	IEEE Fellow
2004	Distinguished Lecturers IEEE Robotics and Automation Society
	消防庁長官賞　一般の部　優秀賞
	Award of Merit, IFToMM
2006	紫綬褒章
	日本ロボット学会フェロー
	日本ロボット学会　論文賞
	グッドデザイン賞
2007	Robots At Play Prize (Robotics) 2007, Robots at Play Festival
2007	日本機械学会創立110周年記念功労者表彰
2008	(社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門貢献表彰
	消防庁長官特別賞
	カルロス・ゴーン賞
	東工大工系創成的研究賞
2009	東工大教育賞優秀賞
	Robotic Industries Associationより2009 Engelberger Robotics Award
	第一回JRM優秀論文賞

著作
自然とロボット、第2巻ヘビ」	（桐原書店、昭和60年）
生物機械工学	工業調査会、昭和62年
ロボット工学	裳華房、昭和62年
Biologically Inspired Robots	Oxford University Press, 1993

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