Suzumori Lab

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鈴森研究室・遠藤玄研究室・前田研究室合同の新4年生向け研究室説明会を下記の日程で行います．
第１回：2/19（月）13:00-15:00 (石川台1号館355号室)
第２回：3/14（木）13:00-15:00（石川台1号館355号室）
参加希望者はこちらから前日までに登録をお願いします．
SII2024にて，Best Paper Award Finalistを受賞しました．(2024/01/10)
受賞者：Kazuki Shishikura
題目：Tetherless IPMC Actuator Integrated with Thin Magnesium Battery Formed by Sputtering
SII2024にて，The IEEE/SICE SII2024 Best Soft Robotic Paper Awardを受賞しました．(2024/01/09)
受賞者：Shoma Tanaka, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, and Koichi Suzumori
題目：Fiber Jamming Mechanism for Back-Stretchable McKibben Muscles
TECHNO-FRONTIER 2023　日本機械学会機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会にて出展します．（2023年7月26日から28日）
Best Paper Award Finalistを受賞しました．(2023/4/6, IEEE RoboSoft 2023)
受賞者：Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
題目：Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation
Best Poster Awardを受賞しました．(2023/4/3)
(IEEE RoboSoft 2023 SOFT GRIPPERS FROM THE LABS TO THE MARKET)
受賞者：Ryota Kobayashi
題目：Soft Tensegrity Gripper
SI2022 優秀講演賞を受賞しました．(2022/12/23)
(2022 SICE 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
受賞者：小林亮太，難波江裕之，鈴森康一
　題目：ねじり動作を行うソフトテンセグリティーロボット
SI2022 優秀講演賞を受賞しました．(2022/12/23)
(2022 SICE 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
受賞者：宍倉一輝，難波江裕之，鈴森康一
　題目：マグネシウム電地一体型ワイヤレスIPMCアクチュエータの試作
ROBOMECH2021 ベストデモンストレーション表彰を受賞しました．(2022/6/2)
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
受賞者：宮﨑裕暉
　題目：自励振動型静電アクチュエータの斜毛駆動式小型移動ロボットへの適用 -->
SII2022にて，SICE International Young Authors Award と Best Paper Award Finalist を受賞しました．(2022/01/12)
受賞者：角田柊平
　題目：Power Consumption Comparison Between Mammal-Type and Reptile-Type Multi-Legged Robots During Static Walking
2020年度日本機械学会賞(技術)を受賞しました(2021/4/22)
受賞者：鈴森康一，ほか．
遠藤玄先生が教授に昇任されました(2021/4/1)
SI2020 優秀講演賞を受賞しました．(2020/12/15)
(2020 SICE 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
受賞者：高田敦，難波江裕之，鈴森康一，遠藤玄
　題目：自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学
SI2020 優秀講演賞を受賞しました．(2020/12/15)
(2020 SICE 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
受賞者：北村英悟，難波江裕之，鈴森康一，遠藤玄
　題目：Flat Ring Tubeを用いた自励振動空気圧バルブの提案
IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました．(2020/10/26)
受賞者：上野雄祐
　題目：Development of Hiryu-Ⅱ: A Long-reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters
2019年度日本機械学会賞（論文）を受賞しました．(2020/3/2)
(日本機械学会論文集第83巻848号（2017年04月掲載）,16-00270)
受賞者：堀米篤史〔ファナック（株）〕，山田浩也〔（株）ハイボット〕，洗津〔東京大学〔現　（株）デンソー〕〕，広瀬茂男〔（株）ハイボット〕，遠藤玄〔東京工業大学〕
　題目：ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発〔張力伝達効率，リールの最大密度配置および先端位置精度の検討〕
SI2019 優秀講演賞を受賞しました．(2019/12/19)
(2019 SICE 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
受賞者：金澤洸輝，難波江裕之，鈴森康一，遠藤玄
　題目：3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討
計測自動制御学会システムインテグレーション部門より研究奨励賞を受賞しました。(2019/12/13)
受賞者：遠藤玄，堀米篤史，髙田敦
　題目：化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム
SICE International Young Authors Award for IROS 2019を受賞しました．(2019/11/7)
受賞者：Hiroyuki Nabae
題目：Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles
SI2018 優秀講演賞を受賞しました．(2019/4/5)
(2018 SICE 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
受賞者：張徳芯，難波江裕之，遠藤玄，鈴森康一，畠山和利（秋田大学），千田聡明（秋田大学），島田洋一（秋田大学）
　題目：細径人工筋肉を用いたウェアラブル血栓予防装置の開発
第24回ロボティクスシンポジア優秀賞を受賞しました。(2019/3/26)
受賞者：遠藤玄，堀米篤史，髙田敦
　題目：化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム
計測自動制御学会システムインテグレーション部門より、「ソフトロボティクスの牽引」の研究業績に対して部門学術業績賞を受賞しました。(2018/12)
BSフジ「ガリレオX」に工学院の鈴森康一教授が出演しました．(2017/1/23)
NHK Eテレ「バリバラ」に工学院の鈴森康一教授と学生が出演しました．(2017/11/23)
IROS 2017 Best Paper Award on Safety Security and Rescue Robotics in memory of Motohiro Kisoiを受賞しました．(2017/9)
受賞者：Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, and Hiroyuki Nabae
題目：Development of a 20-m-Long Giacometti Arm with Balloon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました．(2017/5/11)
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
受賞者：車谷駿一
　題目：筋骨格ロボット顎関節の試作研究
攻殻機動隊 REALIZE PROJECT「the AWARD 2016」グランプリを受賞しました．(2017/3/25)
平成28年度東京工業大学大学院入学式にて車谷駿一が新入生総代答辞を述べました．(2016/9/27)
油空圧財団論文顕彰を受賞しました．(2016/7/6)
(公益財団法人油空圧機器技術振興財団)
受賞者：鈴森康一
　題目：微粒子励振型流量制御弁を用いた空気圧シリンダの速度制御
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました．(2016/6/13)
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
受賞者：古村博隆
　題目：低摩擦環境下での段差踏破能力に優れる揺動グローサの研究
テクノフロンティアに出展します．(2016/4/20-22)
日本機械学会機素潤滑設計部門研究奨励賞を受賞しました．(2016/4/18)
受賞者：和田晃
受賞論文：New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water
研究室メンバーのページを更新しました．(2016/4/8)
研究紹介のページを更新しました．(2016/1/26)
SI2015 優秀講演賞を2件受賞しました．(2015/12/16)
(2015 SICE 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
受賞者：車谷駿一，鈴森康一，難波江裕之 (鈴森・遠藤研)
　題目：三つ編み構造に基づく細径マッキベン人工筋の織布化
受賞者：難波江裕之 (鈴森・遠藤研)，中西規敏 (東京ウエルズ)，樋口俊郎 (東京大学)
　題目：変位拡大機構一体構造による薄型電磁アクチュエータの提案
遠藤玄准教授の研究紹介を追加しました．(2015/4/28)
遠藤玄准教授が着任しました．(2015/4/1)
難波江裕之助教が着任しました．(2015/4/1)
SI2014 優秀講演賞を受賞しました．(2014/12/14)
(2014 SICE 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
受賞者：大野晃寛，鈴森康一 (鈴森研)，脇元修一（岡山大学）
題目：細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作
Best Paper Awardを受賞しました．(2014/12/14)
(2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2014で発表)
受賞者：Jianhua Li, Alex M. Kaneko, Edwardo F. Fukushima (鈴森・福島)
題目：Proposal of Terrain Mapping under Extreme Light Conditions Using Direct Stereo Matching Methods
福島E.文彦准教授が東京工科大学工学部教授として転出しました．(2014/10/1)
テクノフロンティアに人工筋を出展します．(2014/7/23-25)
講談社ブルーバックスより鈴森著「アクチュエータ工学入門」が発刊されます．(2014/7/20)
鈴森康一教授が着任しました．(2014/4/1)