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本研究室では,新しいロボットやメカトロニクス機構の実現を目指し,機能デバイス開発からシステム構築,フィールド研究まで幅広く研究を進めています.
主な研究課題
バイオミメティクス
細径人工筋を用いることで生物らしい
ロボットの開発を行っています
ソフトロボティクス
従来の固いロボットとは対照的な
柔らかいロボットの研究を進めています
タフロボティクス
ロボット用油圧コンポーネントの研究を
進めています
新アクチュエータ
新しいアクチュエータを開発することで,
今までにない新しいロボットをつくります
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