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 本研究室では,新しいロボットやメカトロニクス機構の実現を目指し,機能デバイス開発からシステム構築,フィールド研究まで幅広く研究を進めています.


主な研究課題


バイオミメティクス
細径人工筋を用いることで生物らしい
ロボットの開発を行っています

ソフトロボティクス
従来の固いロボットとは対照的な
柔らかいロボットの研究を進めています



タフロボティクス
ロボット用油圧コンポーネントの研究を
進めています

新アクチュエータ
新しいアクチュエータを開発することで,
今までにない新しいロボットをつくります



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