新アクチュエータ
アクチュエータとは動きや力を創り出す装置の総称です．モータや油空圧シリンダは現在広く使われている代表的なアクチュエータです．本研究室では，新しいアクチュエータを開発することで新しいロボットの実現を目指しています．
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高分子アクチュエータ/ロボット
IPMCというタイプの高分子アクチュエータとロボットです．薬品の調合から研究室内で行っており，さまざまな形のロボットが作れます．
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３Dプリンタで作る自励型空圧ロボット
一定量の空気を供給するだけで自律的に動くロボットです．３Dプリンタで直接作ることができます．
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携帯コンプレッサ
空圧アクチュエータの最大の弱点は空気圧源です．本研究室では，ラバーアクチュエータ内部にPEM型燃料電池を作りこみ，電流でガスの発生吸収をコントロールする研究を進めています．特に減圧時にエネルギーを回収できる点がポイントです．エアチューブフリーの電池で動く空圧ロボットの実現も夢ではありません．
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