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タフロボティクス

革新的研究開発推進プログラム(ImPACT) 「タフ・ロボティクス・チャレンジ」,MOONSHOT「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」の中で,ロボット用の油圧アクチュエータの研究を進めています.




油圧駆動ハイパワー人工筋肉

軽量かつ衝撃や振動に強く、大きな力を出す人工筋肉です.ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジで,株式会社ブリヂストンとの共同開発.



プレスリリース 内閣府ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジによる油圧駆動ハイパワー人工筋肉の開発



複腕建設ロボット

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジで,大阪大学,株式会社コマツ製作所,ほかと共同開発.当研究室は,JPN株式式会社と共同で,アーム駆動用低摩擦シリンダと4指パワーハンドの開発を担当しました.





油圧脚ロボット

35MPa高効率小型パワーパック,低摩擦小型シリンダ,小型スイベルジョイント等を開発し,長時間独立して動作する脚ロボットを試作しました.






衝撃に強いパワーロボットアーム

大きな衝撃に対しても強いパワーロボットアームです.






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