タフロボティクス
革新的研究開発推進プログラム(ImPACT) 「タフ・ロボティクス・チャレンジ」，MOONSHOT「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」の中で，ロボット用の油圧アクチュエータの研究を進めています．
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油圧駆動ハイパワー人工筋肉
軽量かつ衝撃や振動に強く、大きな力を出す人工筋肉です．ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジで，株式会社ブリヂストンとの共同開発．
プレスリリース 内閣府ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジによる油圧駆動ハイパワー人工筋肉の開発
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複腕建設ロボット
ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジで，大阪大学，株式会社コマツ製作所，ほかと共同開発．当研究室は，JPN株式式会社と共同で，アーム駆動用低摩擦シリンダと4指パワーハンドの開発を担当しました．
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油圧脚ロボット
35MPa高効率小型パワーパック，低摩擦小型シリンダ，小型スイベルジョイント等を開発し，長時間独立して動作する脚ロボットを試作しました．
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衝撃に強いパワーロボットアーム
大きな衝撃に対しても強いパワーロボットアームです．
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